سلام کسی هست که بتونه توضیح مبسوطی در رابطه با ماتریس اینرسی ، ممان اینرسی و همچنین مفهوم هریک از المان های ماتریس اینرسی + مفهوم قطر اصلی ماتریس اینرسی به من بده؟؟؟ آیا؟؟؟
