سلام دوستان.ساخت ربات مسیریاب

[saie9120313]

دوستان میخوام ی ربات مسیریاب بسازم..
نمیدونم شتماتیکشو چطور طراحی کنم. البته طراحی کردم ولی تعداد پلهاش زیاده... میشه شما هم کمک کنید که تعداد پلهاش کمتر از6 یا 7 بشه...؟
2تا سنسورlm324
2تا موتور
1میکروatmega32
1درایور
1رگراتور
من باید این هفته تحویل بدم....