درخواست حل دو سوال کنترل

[M.o.h.a.m.m.a.d]

سلام دوستان
دو تا سوال کنترل هست که نتونستم کامل بهش پاسخ بدم.
شنبه هم امتحان دارم واقعا ممنون میشم اگه جواب بدید و پاسخ رو عکس بندازید بذارید اینجا که هم من استفاده کنم و هم دیگر دوستان.
سپاس


http://8pic.ir/images/fwg6jsm764p8dafhp6bd.jpg

Sent from my LG-D802

 

[M.o.h.a.m.m.a.d]

Re: درخواست حل دو سوال کنترل

سوال دوم با رسم دیاگرام نایکویست به نظر میاد برای هیچ مقدار سیستم پایدار نمیشه چون یک قطب ناپایدار داریم و ضریب K نمیتونه منفی باشه تا N برابر با یک دور بشه
درسته؟؟؟
سوال حاشیه بهره راه حلش چیه
ممنون میشم...

Sent from my LG-D802

 

[alirezasafari1]

سلام جوابش میخوای؟