حل تمرینهای درس دینامیک و کنترل ماهواره بر

[ali-1365]

با سلام
از دوستانی که مهندسی فضایی دانشگاه مالک اشتر یا دانشگاههای دیگر بودن خواهشمندم به من بگن که این تمرینهای درس دینامیک و کنترل ماهواره بر دکتر اسماعیل زاده رو چه جوری باید در نرم افزار متلب تعریف کنم.خواهش می کنم اگر کسی بلده راهنمایی کنه. گیج شدم.
تمرینها اینها هستند :

•حاصلضرب dyadic:
•كاربرد: يافتن تصوير بردار t روي برداري u:​

•تمرين1: يك تابع c=DyadicMultip(a,b) را بنويسيد كه تصوير بردار b را روي بردارa محاسبه كند(c).

•تمرين2: تابع C=Euler Rot(‘abc’,q1, q2, q3) را نوشته به طوري‌كه بر حسب ترتيب دوران مثلاً ‘132’ و مقدار زواياي اويلر ماتريس دوران مربوطه را محاسبه و خروجي دهد. سپس تابعC1=Rot Mat(1,q) را نوشته و ماتريس C را با C1C3C2 مقايسه نماييد.


•تمرين3: تابع [q1, q2, q3]=Euler Angle(C) را بنويسيد

•تمرين4: توابع q2=c2q(C) و q1=e2q(q1, q2, q3) را بنويسيد كه به ترتيب كواترنيون‌ها را با بيشترين دقت از ماتريس دوران و زواياي اويلر محاسبه كرده، آنها را با هم مقايسه نماييد. ​

​

​

 

[Sparrow]

ای بابا، این 3 تا اولیه که گلابیاشه، بذار برسه به شتاب کریولیس و معادلات 6 درجه آزادی! ما 7-8 نفری نشستیم دور هم، تمرینش رو حل کردیم.

شما ورودی چند فضایی هستی؟

 

[ali-1365]

ای بابا، این 3 تا اولیه که گلابیاشه، بذار برسه به شتاب کریولیس و معادلات 6 درجه آزادی! ما 7-8 نفری نشستیم دور هم، تمرینش رو حل کردیم.

شما ورودی چند فضایی هستی؟

بابا ایول
پس اگه امکان داره m فایلهات رو برایم mail کن.
مهنذسی فضایی ورودی 89 (به قول بچه های خدمتی آش خور)

 

[Sparrow]

بابا ایول
پس اگه امکان داره m فایلهات رو برایم mail کن.
مهنذسی فضایی ورودی 89 (به قول بچه های خدمتی آش خور)

نه دیگه، m فایل و هلو برو تو گلو نداریم. راهنمایی، کمک رو هستم اما این یه مورد رو حتی برای بچه های ورودی خودمون هم انجام ندادم. اگر هم می خوای آخر ترم فقط به برگه زل نزنی، باید خودت بشینی تمرین ها رو حل کنی. آخر ترم هم 2 تا از سوالاتون از تمرین هاست.

 

[ali-1365]

نه دیگه، m فایل و هلو برو تو گلو نداریم. راهنمایی، کمک رو هستم اما این یه مورد رو حتی برای بچه های ورودی خودمون هم انجام ندادم. اگر هم می خوای آخر ترم فقط به برگه زل نزنی، باید خودت بشینی تمرین ها رو حل کنی. آخر ترم هم 2 تا از سوالاتون از تمرین هاست.

کلاً امتحانش چه جوریه؟چند تا سواله؟
شما خودت ورودی چه سالی هستی؟
کلاً میشه یه توضیحی راجع به کل درسها و بقیه چیزهای دانشگاه بدی؟

 

[Sparrow]

کلاً امتحانش چه جوریه؟چند تا سواله؟
شما خودت ورودی چه سالی هستی؟
کلاً میشه یه توضیحی راجع به کل درسها و بقیه چیزهای دانشگاه بدی؟

امتحانش اگر تمرین ها رو خودتون حل کنید، گلابیه. همه نمره بالا می گیرن اما اگر کپ زده باشید، سر جلسه امتحانش کامل کم میارید.
بستگی داره، دینامیک ماهواره بر فکر کنم 13-14 تا سوال بود.

ورودی 88

توضیح هم باشه برای بعد تر.

 

[SJavaherh1374]

سلام لطفا در مورد این سوال راهنمایی بفرمایید

 

[Sparrow]

سلام لطفا در مورد این سوال راهنمایی بفرماییدمشاهده پیوست 254444

سلام،
این دو فایل رو مطالعه بفرمایید