بيش از يكصد سال است که سير سيستم هاي کنترلي شروع شده است. اين سير تكاملي از کنترل دستي شروع شد که درآن اپراتور با مشاهده تغييرات، تنظيمات لازم را انجام می داد . Control Loop بعدها به عنوان پايه و اساس کنترل پروسس باقی ماند . در سيستم فوق توانايي کنترل شخص فقط به تعداد اندکي لوپ محدود مي شد...