لینک مقاله دوم
http://asmedl.org/getabs/servlet/GetabsServlet?prog=normal&id=ASMECP002008043260000999000001&idtype=cvips&gifs=yes&ref=no
مقاله اول را پیدا کردم:D
سلام. ممنون میشم اگه مقاله Control of a flexible master-slave manipulator using dual compliance modelsو
Fuzzy Control of Motion and Force for Flexible Master-Slave System
رابرام بفرستید.