اگر می خواهی که سطری که انتخاب کردی رو بریزی تو textBox باید از این دستور استفاده کنی
ساختار:dataGridView1[Number Columns,Number Row Select].Value.ToString();
پس باید اینجوری بنویسی:
textBox1.Text=dataGridView1[0, dataGridView1.CurrentCell.RowIndex].Value.ToString();