سلام
راستش برای درایو کردن استپ موتور و ارسال دستورات از کامپیوتر بعید می دونم که بدون میکروکنترولر بتونی این کار رو انجام بدی اما برای آشنایی با استپ موتور ها و نحوه کارکرد آنها یه فایل ورد براتون ضمیمه می کنم که تقریبا تمام بحث رو غیر از اینترفیس کامپیوتر توضیح داده است.
اگر توضیحات کاملتری...