منطق فازی در این نوع عملیات برای ما نیاز نیست . چون ما تصمیم گیری منطقی یا هوش مصنوعی نیاز نداریم .همه چیز از قبل مشخصه .
خود pid هم که با محاسبات عددی خیلی راحت تو چند تا لوپ قابل پیاده سازی .فقط قسمت مشکلش تایین ضرایب kp, ka, ks یا اتو تیون این کنترلر است .که با روش زیگلر نیکولز قابل تایین...