كنترل ساختار متغير (VSC) و یا كنترل حالت لغزشی (SMC) یک راهکار مناسب و موثر برای سيستم های غيرخطی می باشد. این نوع كنترل، در عين حال كه به شدت مقاوم است ، دارای پاسخ دیناميکی سریعی می باشد و پياده سازی آسانی دارد.
در روش کنترل مد لغزشی هدف این است که در حضور اغتشاشات و خطاهای ساختاری و غیر...
