راستش در زمینه طراحی و کنترل این ربات ها مقاله ای ندارم ولی فکر نکنم در این مورد مقاله فارسی بتونید پیدا کنید. اگه با اسم لاتینش یعنی Remotely operated underwater vehicle یا ROV سرچ کنید مطالب خوبی پیدا می کنید. توی ویکی پدیا هم تاریخچه و مطالب خوبی از این ربات ها گذاشته بود.
امیدوارم دوستان...