با سلام و تشکر از زحمات شما
لطفا در صورت امکان این مقاله رو دریافت کنین
http://link.springer.com/article/10.1007%2Fs12555-010-0305-6?LI=true
Adaptive tracking and asymptotic rejection of unknown but bounded disturbances in nonlinear MIMO systems
Hamid Khaloozadeh,
Mohammad Ali Nekoui...