مقدمه
آخرین فردی که اندیشه هایش بر نیوتن و فرمول بندی مکانیک کلاسیک تاثیر عمیق داشت، دکارت بود. بااین وجود تمام کارهای دکارت در زمینه فیزیک حالت توصیفی داشتند. اما همین مسائل توصیفی نیز به شدّت با فیزیک ارسطویی در تضاد بودند. به همین دلیل نخست مکانیک گالیله ای را بیان میکنیم و آنگاه فیزیک...