سلام
شما اگر بخوای یک روبات مسیر یاب کنی باید خیلی وقت بگذاری
روش اول:
1-نقشه برد رو پیدا کنی
2- pcb رو درست کنی.
3- برد رو سوراخ کاری کنی.
4-دیفرانسیل براش درست کنی (البته دیفرانسیل آماده در بازار هست)
5-برنامه اش رو بنویسی(چه مصیبتی داره نوشتن برنامه)
6-آی سی رو پروگرم کنی
7-قطعات رو مونتاژ...