در مورد گزینه 8: درسته چون در عقب گرد یک سری حالت های اضافی به وجود میاد که در جلو رو نیست
7: هم موجب افزایش سرعت میشه اما ممکن بعضی از حالات رو حذف کنه که نیاز داریم.
1و 2 هم از اسمش معلومه البته به نظر من.و عقب گرد فقط هدف مهم است چ.ن همه حالات اولیه با این الگوریتم به دست میاد لزومی نداره...