راستی جهت اطلاع اسن داشتان fault toleracy ماله بعد از همه ایناس که تشخیصات و دادیو القصه آخرش می خوای تا جای ممکن از sht-down شدن سیستمت جلوگیری کنی. حالا این قصه تا یه حدی تو سنسورا جلو رفته ولی تو actuator همین الان در حد تز دکترا داره کار میشه. درضمن یه تاپیک فوقالعاده داغ علم کنترل هستش که...