خدمت مهندسی که این سوال پرسید. اگه هنوز به دردت می خوره.
این درایور از 4 ماسفت تشکیل شده که با یه دیود بصورت معکوس بایاس شدن.
برای راه اندازی موتور DC باید HB تشکیل بدی. ورودی های IH1 و IH2 و IL1 و IL2 ماسفت ها کنترل میکنه.
خروجی SH1 و DL1 باید به هم وصل کنی و بعد به یک سر موتور و همینطور برای...