سلام.
یه سوال دارم. انتگرال نامعین است. چطوری میتونم حدود انتگرال رو تعریف کنم. من میخوام با برنامه نرم افزاری یه کنترلر PID دما بسازم ولی بازه انتگرال رو نمیتونم تعیین کنم. هر0.1ثانیه مقادیر خطا رو محاسبه می کنم در نتیجه قسمت مشتق کنترل رو راحت می تونم محاسبه کنم ولی برای انتگرال نمیدونم چطوری...