میخوام با این گریپر یه لیوان شیشه ای با وزن 150 گرم و قطر 6 سانتی متر رو بگیرم
این گریپر باید یه دکمه خاموش - روشن داشته باشه و دکمه برای باز شدن چنگک
روی چنگک باید یه سنسور حساس به ضربه باشه تا با برخورد جسم باهاش چنگک بسته شه و جسم رو بگیره
میخواستم بدونم موتور مناسب برای این کار باید چه...