کمک در مورد ساخت ربات

targol_1985

عضو جدید
سلام
من دانشجوی رشته IT هستم یک سر رشته کوچیکی هم از ربات دارم در حد یک مسیر یاب با 2 سنسور ، الان دانشگاه ما داره یک مسابقه رباتیک برگذار می کنه ، اولین دورش همین مسیر یابه ، معیارشونم سرعتشه ، حالا من سوالم اینه که چه عواملی توی سرعت یک ربات مسیر یاب می تونه تاثیر بذاره غیر از وزن
ممنون می شم کمکم کنین
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
سرعت موتور
قطر چرخ ها
اططکاک کلمبی چرخ ها با زمین
اصطکاک خطی با هوا
گیربگس ها و چرخ دنده ها

اما اگر سرعت را زیاد کنی دقت ربات پایین می اید و برای جبران باید از الکترونیک ، کنترل و برنامه ی قوی تری استقاده کنی که ربات به درستی کار کند

همیشه سرعت را تا جایی زیاد کنید که علم شما اجازه کنترل آن را به شما بدهد
 

targol_1985

عضو جدید
سرعت موتور
قطر چرخ ها
اططکاک کلمبی چرخ ها با زمین
اصطکاک خطی با هوا
گیربگس ها و چرخ دنده ها

اما اگر سرعت را زیاد کنی دقت ربات پایین می اید و برای جبران باید از الکترونیک ، کنترل و برنامه ی قوی تری استقاده کنی که ربات به درستی کار کند

همیشه سرعت را تا جایی زیاد کنید که علم شما اجازه کنترل آن را به شما بدهد

ممنون از راهنمایی ها تون ، اما من چون تازه کارم احتمالا بیشتر به کمکتون احتیاج پیدا می کنم ، اگه باز هم بتونین راهنماییم کنین ممنون میشم ، در نظر داشته باشین تنها کاری که من تاحالا کردم یک مسیر یاب ساده با 2 سنسور بوده اگه براتون امکان داره بیشتر برام باز کنین این بحث رو
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
ابتدا شما باید با دینامیک آشنا باشید
تا چرا و چگونگی اش را درک کنید

اگر دنبال یادگیری دینامیک هستید کتاب دینامیک مریام را پیشنعهاد می دهم

ولی اگر دنبال مفاهیم نیستید به همین جملاتی که در زیر گفته می شود اکتفا کنید

هر چه قطر چرخ بزرگتر باشد سرعت بیشتر می شود
هر چه سرعت موتور بیشتر باشد سرعت موتور بیشتر است
شما یک ربات با موتور 2000 RPM بگذار فکر کنم راضی بشوی

اما اگر علمی بهواهی بررسی کنی باید بر دینامیک مسلط باشی
 

targol_1985

عضو جدید
به نظر شما کلا برای برنامه نویسی میکرو های avr از bascom استفاده کنم یا codvision?اگه نظرتون روی code vision هست اگه ممکنه لینکی که آموزش بده رو برام بذارین ممنون میشم
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
باید بیبینید با زبان برنامه نویسی سی راحت ترید یا بیسیک

اگر این دو زبان برایتان فرق نمی کند حتما سی را یاد بگیرید چون سریع تر و قوی تر است

سی ==> کدویژن یا میکروسی
بیسیک ==> بسکام یا میکروبیسیک
پاسکال ==> میکروپاسکال
اسمبلی ===> تمام کامپایلر ها
 

rt20

عضو جدید
ببخشیند می شه من رو راهنمایی کنید تازه می خواهم به دنیای ساخت ربات وارد شوم.
 

hamidreza68

عضو جدید
سلام
آقای robotics کوتا بیا
دینامیک رو ما که رشتمون مکانیکه به سختی پاس می کنیم چه برسه به بچه های آی تی0
خانم
targol_1985
شما بقیه قسمت های ربات رو تکمیل کردین که دنبال سرعت هستین؟
نوبت به نوبت
در ضمن من با robotics موافقم در مورد سرعت.
در ضمن من پیشنهاد می کنم که برای اولین بار یک کیت ربات مسیر یاب بگیرید و مونتاژش کنید.
برای اولین بار می تونه تجربه خوبی باشه.
حدود 20 30 هزار تومن هم فکر می کنم دراد.
من یه برنامه با بیسکام نوشتم . کار باهاش بد نبود اما نمی دونم چرا کار نکرد.
 

Similar threads

بالا