اين ربات توسط سنسور خود مي تواند يك خط سياه را رد يابي كرده و بر روي آن حركت كند.
عملكرد ربات
اين ربات (Hyper Tracer) از "مكانيزم دنده‌ها" جهت انتقال قدرت استفاده مي‌كند.
براي انتقال نيرو حداقل به دو چرخ دنده نياز است.
ساده‌ترين چرخ‌دنده، "چرخ دنده ساده" نام دارد. نوع ديگري از چرخ دنده‌ها، چرخ دنده مارپيچ نام دارد كه شبيه يك پيچ است. انواع ديگري از دنده‌ها مانند مخروطي، حلزوني و ... نيز وجود دارند.
سيستم حركت هر چرخ Hyper Tracer از دو جزء تشكيل شده است كه يكي از آنها دنده مارپيچ متصل به محور موتور و ديگري دنده ساده متصل به محور چرخ مي‌باشد.
بطور كلي دنده‌هاي درگير در هر مكانيزم بايد طوري ساخته شوند كه از لحاظ شكل، ابعاد، ارتفاع دندانه و خصوصياتي از اين قبيل با يكديگر متناسب باشند. ويژگي‌هاي اساسي دنده‌ها عبارتند از:
- دو دنده ساده درگير با هم، جهت چرخش را تغيير مي‌دهند يعني اگر يك دنده در جهت عقربه‌هاي ساعت بچرخد، دنده ديگر خلاف عقربه‌هي ساعت مي‌گردد. در دنده‌هاي ساده محور دنده‌ها با يكديگر موازي هستند؛ حال آنكه چرخ دنده‌هاي مارپيچ درگير با دنده ساده علاوه بر تغيير جهت چرخش، محور دوران را نيز به اندازه 90 تغيير مي‌دهند.
جهت اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه فرمایید.
http://jamezar.com/ads/fa/280/391/84835
عملكرد ربات
اين ربات (Hyper Tracer) از "مكانيزم دنده‌ها" جهت انتقال قدرت استفاده مي‌كند.
براي انتقال نيرو حداقل به دو چرخ دنده نياز است.
ساده‌ترين چرخ‌دنده، "چرخ دنده ساده" نام دارد. نوع ديگري از چرخ دنده‌ها، چرخ دنده مارپيچ نام دارد كه شبيه يك پيچ است. انواع ديگري از دنده‌ها مانند مخروطي، حلزوني و ... نيز وجود دارند.
سيستم حركت هر چرخ Hyper Tracer از دو جزء تشكيل شده است كه يكي از آنها دنده مارپيچ متصل به محور موتور و ديگري دنده ساده متصل به محور چرخ مي‌باشد.
بطور كلي دنده‌هاي درگير در هر مكانيزم بايد طوري ساخته شوند كه از لحاظ شكل، ابعاد، ارتفاع دندانه و خصوصياتي از اين قبيل با يكديگر متناسب باشند. ويژگي‌هاي اساسي دنده‌ها عبارتند از:
- دو دنده ساده درگير با هم، جهت چرخش را تغيير مي‌دهند يعني اگر يك دنده در جهت عقربه‌هاي ساعت بچرخد، دنده ديگر خلاف عقربه‌هي ساعت مي‌گردد. در دنده‌هاي ساده محور دنده‌ها با يكديگر موازي هستند؛ حال آنكه چرخ دنده‌هاي مارپيچ درگير با دنده ساده علاوه بر تغيير جهت چرخش، محور دوران را نيز به اندازه 90 تغيير مي‌دهند.
جهت اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه فرمایید.
http://jamezar.com/ads/fa/280/391/84835