navid_r
کاربر فعال تالار برق , کنکور و تحصیلات تکمیلی
درود بر دوستان عزیز
امیدوارم بهترین نتیجه رو کسب کرده باشید (در ازای تلاشی که کردید)
خواستم در مورد گرایش کنترل یه صحبتی بکنم
کنترل کلاسیک
کنترل کلاسیک به مشابه کنترل خطی و. کنترل چند متغییره به بررسی کنترل کننده های کلاسیک و بررسی نقاط تعادل و پایداری اون ها می پردازه که میتونه کنترل غیر خطی رو هم شامل بشه طوری که سیستم غیر خطی باشه و چند ورودی چند خروجی .همچنین کنترل adaptive به این معنی که سیستم در طول زمان تغییر می کنه مثلا به دلیل اصطکاک یا جابه جایی یا استهلاک قطعات و هدف طراحی کنترلری هست که بتونه خودشو در حین تغییر سیستم وفق بده
همچنین کنترلر robust هم مد نظر هست به این شکل که سیستم ممکنه درش failure رخ بده شما باید سیستمی طراحی کنید که در این صورت پایداری خودش رو حفظ کنه و بهترین عملکرد رو داشته باشه برای مثال در یک پروسه سیستم های فرایند ممکنه ما هزار ها حلقه کنترلی داشته باشیم حالا وقتی خطا در یکی از این حلقه ها رخ بده نباید پایداری کل سیستم رو بهم بزنه
یعنی سروکله ای که باید بزنید ریاضیات محض خیلی دخیل هست در اون ها .و خیلی پیشرفته و گاهی حوصله سر بر
هوش مصنوعی
اما هوش بخشی هست که تقریبا بین بچه های کنترل و کامپیوتر گرایش هوش مشترک هست
تا حالا هیچ کس نتونسته روبات یا agent رو طراحی کنه که همون ویژگی های انسانی رو به اون شدت داشته باشه.یک بچه که به دنیا میاد بدون این که کوچک ترین شناختی به دنیای اطراف داشته باشه شروع می کنه به یادگیری و سعی می کنه در حین یادگیری بیشترین لذت رو در کم ترین زمان ممکن ببره و کم ترین regret رو داشته باشه
یعنی مسئله یادگیری در ماشین ها خیلی مهمه .مثلا جاروبرقی هایی اومده که میتونه در هر مکانی قرار بگیره و بعد یه مدت بتونه هوشمندانه اونجا رو تمیز کنه .یعنی یک بار وقتی دید جلوش مانع هست و به مانع خورد (مجازات شد)دفعه بعد دیگه به اون مانع برخورد نمی کنه (مثل انسان)
انسان ها در یادگیریشون قابلیت تعمیم دارند یعنی من یادگرفتم که اگر از این چاله بیفتم پایین پام درد میگیره پس میتونم تعمیم بدم اگه از کوه پایین بیفتم با مجازات بیش تری رو به رو میشم .همین مسئله در ماشین ها علم روز هست که چه الگوریتم هایی پیاده سازی بشن که قابلیت تعمیم داشته باشه به جایی که ماشین ما هنوز تجربه نکرده
مبحث دیگه حالات درونی انسان هست.ببین یک agent وقتی داره یاد میگیره موقعی که یک عملی انجام داد که براش پاداش داشت یا مجازات طبق یک الگوریتم متوجه میشه که بعدا چی کار باید بکنه اما در انسان شاید مسئله کمی فرق کنه .شما وقتی یک میلیون تومان برنده میشی حالت درونیت شاد میشه و تصمیمی که بعدا میگیری تحت تاثیر این حالت هست .یا وقتی حالت درونیت افسرده هستش تصمیمی که میگیره لزوما ممکنه منطقی نباشه .علوم شناختی دنبال این هست که چطور مفهومی مثل حالت درونی رو برای ماشین ها پیاده سازی کنه
همچنین بخش هوش به مفهوم های دیگری مثل شناسایی سیستم ها (بدون هیچ گونه اطلاعات تحلیلی و بر اساس روش های اماری)یا ترکیب داده (سنسورهای ضعیفد داده ها رو با روش های دمپستر شفر یا owa یا فازی ترکیب کرد و اطلاعات بسیار بهتری بدست اوردو..........)
دانشگاه
در زمینه هوش مصنوعی دانشگاه تهران برترین بوده توی کل ایران و تقریبا کل خاورمیانه دلیلشم وجود دکتر کارولوکس(فوت شدند) دکتر نیلی دکتر اعرابی دکتر مشیری ودکتر یزدان پناه (با کمی چاشنی کلاسیک هستند ایشون)
اما دانشگاه دیگه ای که داره پا به پای تهران میاد جلو خواجه نصیر هست که خواجه نصیر در زمینه کنترل کلاسیک خیلی بهتر از تهران عمل کرده با وجود افرادی مثل دکتر خاکی صدیق دکتر تشنه لب ........
شریف و امیر کبیر در زمینه هوش بیشتر در وادی روباتیک به فعالیت می پردازن مثل دکتر طالبی در امیرکبیر
فردوسی مشهد و شیراز و صنعتی اصفهان هم میدونم خیلی خوب دارند کار می کنند خصوصا صنعتی اصفهان اطلاع دارم که اساتید ان جا چون در صنعت فعالیت زیادی دارن(خصوصا تو فولاد) شما میتونی راحت تر جای خودت رو در صنعت باز کنی
شهید عباسپور هم همین ویژگی صنعتی رو داره)
رتبه های کنکور ارشد
سال پیش با رتبه 450 دوستم تونست خواجه نصیر شبانه رو قبول بشه البته اموزش محور (یعنی دیگه تز نداری شما)( ترتیب انتخاب رشته کنترل تهران روزانه شبانه کنترل شریف روزانه شبانه کنترل خواجه روزانه شبانه...)
خودم هم با رتبه 121 تونستم شبانه کنترل تهران قبول بشم ( ترتیب انتخاب رشته کنترل تهران روزانه شبانه کنترل شریف روزانه شبانه کنترل خواجه روزانه شبانه...)
چهار دلیل داشتم که شبانه تهران رو بالاتر زدم از روازنه شریف چون
اولا دانشگاه لیسانسم تهران بود بره همین راحت تر بودم دانشگاه خودم
دوما با رفت و امدی که به شریف و تهران داشتم تشخیص من این بود کنترل تهران بالاتره
سوما چون قصد اپلای دارم شبانه بدو بدو دنبال مدرک نداره چون شما در طی تحصیل مدرکت رو می خری و تازه 2 میلیون حدودا ارزون تر میاد
چهارم اینکه مکان دانشگاه تهران امیر اباد شمالی هست و مکان شریف حدودا میدون ازادی و رفت و امد من به تهران خیلی خیلی سریع تر انجام میشه تا شریف وم حیط داخلی تهران خوش اب و هوا تر هست از شریف
ممنون از اینکه خوندید
امیدوارم کمکی کرده باشم به شما
امیدوارم بهترین نتیجه رو کسب کرده باشید (در ازای تلاشی که کردید)
خواستم در مورد گرایش کنترل یه صحبتی بکنم
کنترل کلاسیک
کنترل کلاسیک به مشابه کنترل خطی و. کنترل چند متغییره به بررسی کنترل کننده های کلاسیک و بررسی نقاط تعادل و پایداری اون ها می پردازه که میتونه کنترل غیر خطی رو هم شامل بشه طوری که سیستم غیر خطی باشه و چند ورودی چند خروجی .همچنین کنترل adaptive به این معنی که سیستم در طول زمان تغییر می کنه مثلا به دلیل اصطکاک یا جابه جایی یا استهلاک قطعات و هدف طراحی کنترلری هست که بتونه خودشو در حین تغییر سیستم وفق بده
همچنین کنترلر robust هم مد نظر هست به این شکل که سیستم ممکنه درش failure رخ بده شما باید سیستمی طراحی کنید که در این صورت پایداری خودش رو حفظ کنه و بهترین عملکرد رو داشته باشه برای مثال در یک پروسه سیستم های فرایند ممکنه ما هزار ها حلقه کنترلی داشته باشیم حالا وقتی خطا در یکی از این حلقه ها رخ بده نباید پایداری کل سیستم رو بهم بزنه
یعنی سروکله ای که باید بزنید ریاضیات محض خیلی دخیل هست در اون ها .و خیلی پیشرفته و گاهی حوصله سر بر
هوش مصنوعی
اما هوش بخشی هست که تقریبا بین بچه های کنترل و کامپیوتر گرایش هوش مشترک هست
تا حالا هیچ کس نتونسته روبات یا agent رو طراحی کنه که همون ویژگی های انسانی رو به اون شدت داشته باشه.یک بچه که به دنیا میاد بدون این که کوچک ترین شناختی به دنیای اطراف داشته باشه شروع می کنه به یادگیری و سعی می کنه در حین یادگیری بیشترین لذت رو در کم ترین زمان ممکن ببره و کم ترین regret رو داشته باشه
یعنی مسئله یادگیری در ماشین ها خیلی مهمه .مثلا جاروبرقی هایی اومده که میتونه در هر مکانی قرار بگیره و بعد یه مدت بتونه هوشمندانه اونجا رو تمیز کنه .یعنی یک بار وقتی دید جلوش مانع هست و به مانع خورد (مجازات شد)دفعه بعد دیگه به اون مانع برخورد نمی کنه (مثل انسان)
انسان ها در یادگیریشون قابلیت تعمیم دارند یعنی من یادگرفتم که اگر از این چاله بیفتم پایین پام درد میگیره پس میتونم تعمیم بدم اگه از کوه پایین بیفتم با مجازات بیش تری رو به رو میشم .همین مسئله در ماشین ها علم روز هست که چه الگوریتم هایی پیاده سازی بشن که قابلیت تعمیم داشته باشه به جایی که ماشین ما هنوز تجربه نکرده
مبحث دیگه حالات درونی انسان هست.ببین یک agent وقتی داره یاد میگیره موقعی که یک عملی انجام داد که براش پاداش داشت یا مجازات طبق یک الگوریتم متوجه میشه که بعدا چی کار باید بکنه اما در انسان شاید مسئله کمی فرق کنه .شما وقتی یک میلیون تومان برنده میشی حالت درونیت شاد میشه و تصمیمی که بعدا میگیری تحت تاثیر این حالت هست .یا وقتی حالت درونیت افسرده هستش تصمیمی که میگیره لزوما ممکنه منطقی نباشه .علوم شناختی دنبال این هست که چطور مفهومی مثل حالت درونی رو برای ماشین ها پیاده سازی کنه
همچنین بخش هوش به مفهوم های دیگری مثل شناسایی سیستم ها (بدون هیچ گونه اطلاعات تحلیلی و بر اساس روش های اماری)یا ترکیب داده (سنسورهای ضعیفد داده ها رو با روش های دمپستر شفر یا owa یا فازی ترکیب کرد و اطلاعات بسیار بهتری بدست اوردو..........)
دانشگاه
در زمینه هوش مصنوعی دانشگاه تهران برترین بوده توی کل ایران و تقریبا کل خاورمیانه دلیلشم وجود دکتر کارولوکس(فوت شدند) دکتر نیلی دکتر اعرابی دکتر مشیری ودکتر یزدان پناه (با کمی چاشنی کلاسیک هستند ایشون)
اما دانشگاه دیگه ای که داره پا به پای تهران میاد جلو خواجه نصیر هست که خواجه نصیر در زمینه کنترل کلاسیک خیلی بهتر از تهران عمل کرده با وجود افرادی مثل دکتر خاکی صدیق دکتر تشنه لب ........
شریف و امیر کبیر در زمینه هوش بیشتر در وادی روباتیک به فعالیت می پردازن مثل دکتر طالبی در امیرکبیر
فردوسی مشهد و شیراز و صنعتی اصفهان هم میدونم خیلی خوب دارند کار می کنند خصوصا صنعتی اصفهان اطلاع دارم که اساتید ان جا چون در صنعت فعالیت زیادی دارن(خصوصا تو فولاد) شما میتونی راحت تر جای خودت رو در صنعت باز کنی
شهید عباسپور هم همین ویژگی صنعتی رو داره)
رتبه های کنکور ارشد
سال پیش با رتبه 450 دوستم تونست خواجه نصیر شبانه رو قبول بشه البته اموزش محور (یعنی دیگه تز نداری شما)( ترتیب انتخاب رشته کنترل تهران روزانه شبانه کنترل شریف روزانه شبانه کنترل خواجه روزانه شبانه...)
خودم هم با رتبه 121 تونستم شبانه کنترل تهران قبول بشم ( ترتیب انتخاب رشته کنترل تهران روزانه شبانه کنترل شریف روزانه شبانه کنترل خواجه روزانه شبانه...)
چهار دلیل داشتم که شبانه تهران رو بالاتر زدم از روازنه شریف چون
اولا دانشگاه لیسانسم تهران بود بره همین راحت تر بودم دانشگاه خودم
دوما با رفت و امدی که به شریف و تهران داشتم تشخیص من این بود کنترل تهران بالاتره
سوما چون قصد اپلای دارم شبانه بدو بدو دنبال مدرک نداره چون شما در طی تحصیل مدرکت رو می خری و تازه 2 میلیون حدودا ارزون تر میاد
چهارم اینکه مکان دانشگاه تهران امیر اباد شمالی هست و مکان شریف حدودا میدون ازادی و رفت و امد من به تهران خیلی خیلی سریع تر انجام میشه تا شریف وم حیط داخلی تهران خوش اب و هوا تر هست از شریف
ممنون از اینکه خوندید
امیدوارم کمکی کرده باشم به شما
سلام.دوستم بیچاره امروز 4بار زنگ زد،اینترنت نداره،شهرستانی هست و نمیتونه بره موسسات قدر تهران.میشه بگین با این رتبه ها کجا قبول میشه:
)
گرایش قدرت
