خودروهای هایبرید برقی : این خودروها به عنوان یک سیستم پیچیده از چندین زیر سیستم شامل موتور احتراقی ، سیستم انتقال ، موتور الکتریکی ، باتری ، کلاچ ، ترمز و ... ترکیب شده است . تاکنون تلاشهای زیادی برای طراحی کنترلر سیستم خودرو HEV صورت پذیرفته است . خصوصیات غیرخطی و متغیر با زمان (LTI) بودن هر زیر سیستم سبب گردیده است که هر یک از زیر سیستم ها خود دارای کنترلر باشند .
کنترل یک خودرو هایبرید شامل فرآیند های زیر است :
1- تغییر تنظیم دریچه سوخت یا ترمز بر اساس تغییرات محیطی خارجی و انتظارات راننده .(این عوامل غیرقابل پیش بینی و می توانند به صورت گسسته باشند)
2- تقسیم توان بین دو منبع انرژی برای تقویت بازده موتور احتراقی یا تقویت بازده شارژ یا دشارژ باتری در سطوح نسبتا بالا .(این پروسه نیازمند به کار گیری برخی از روندهای تصمیم گیری پیچیده می باشد)
3- به حرکت در آوردن اجزاء مکانیکی و الکتریکی و برآورده کردن نیازهای فوق.
کنترل یک خودرو هایبرید شامل فرآیند های زیر است :
1- تغییر تنظیم دریچه سوخت یا ترمز بر اساس تغییرات محیطی خارجی و انتظارات راننده .(این عوامل غیرقابل پیش بینی و می توانند به صورت گسسته باشند)
2- تقسیم توان بین دو منبع انرژی برای تقویت بازده موتور احتراقی یا تقویت بازده شارژ یا دشارژ باتری در سطوح نسبتا بالا .(این پروسه نیازمند به کار گیری برخی از روندهای تصمیم گیری پیچیده می باشد)
3- به حرکت در آوردن اجزاء مکانیکی و الکتریکی و برآورده کردن نیازهای فوق.
