نمايش نتايج 1 تا 1 از 1

تاپیک: کمک برای حل دینامیک ربات 6 درجه آزادی

  1. #1
    عضو آواتار sia_1991
    رشته
    مهندسی رباتیک
    مقطع
    دانشجوی لیسانس
    تاريخ عضويت
    2011/8
    محل سكونت
    khoramabad
    امتیاز
    18
    پست ها
    55

    پيش فرض کمک برای حل دینامیک ربات 6 درجه آزادی

    باسلام
    پروژه درس رباتیک من سینماتیک مستقیم و معکوس و همچنین دینامیک ربات 6 درجه آزاذی است.
    سینماتیک مستقیم و معکوس حل شده است ولی در دینامیک مشکل وجود دارد.
    اول اینکه لینک اولی فقط حرکت دورانی انجام میدهد ولی اگر طبق الگوریتم پیش برویم بر آن نیرو وارد میشود نه گشتاور
    دوم این الگوریتم را نمیتوان در متلب نوشت زیرا اندیس بعضی از آنها صفر است.

  2. تشكر از اين پست


تاپیک های مشابه

  1. پاسخ ها: 4
    آخرین ارسال: 2016/2/07, 09:57 AM
  2. درخواست کمک برای ساختن ربات اتش نشان
    توسط Oorina در تالار مهندسی رباتیک
    پاسخ ها: 22
    آخرین ارسال: 2014/10/18, 08:56 AM
  3. کمک برای ساخت اولین ربات
    توسط iran-robot در تالار مهندسی رباتیک
    پاسخ ها: 5
    آخرین ارسال: 2013/7/13, 01:34 AM
  4. کمک برای درس دینامیک ماشین
    توسط parham007 در تالار درخواست ، پرسش و پاسخ
    پاسخ ها: 3
    آخرین ارسال: 2013/2/25, 12:58 PM
  5. کمک برای انجام پروژه ربات ماز (لابیرنت)
    توسط alifa در تالار مهندسی رباتیک
    پاسخ ها: 6
    آخرین ارسال: 2010/9/29, 08:54 PM

ثبت اين صفحه

ثبت اين صفحه

قوانين ارسال

  • شما نمی‌توانيد تاپيک جديد ارسال كنيد
  • شما نمی‌توانيد پاسخ ارسال كنيد
  • شما نمی‌توانید فایل ضمیمه ارسال كنيد
  • شما نمی‌توانيدنوشته‌های خود را ويرايش كنيد
  •