تاپیک رفع اشکال درس کنترل خطی کنکور کارشناسی ارشد
- شروع کننده موضوع ali_511
- تاریخ شروع
والا تا اونجا ک من اطلاع دارم به سیستم مرتبه دو تقریب زده میشن و حل میشن...
البته من سوالی ندیدم ک مرتبه بالاتر باشه و محاسبه بخواد،بیشتر سوالهایی ک از مراتب بالاتر طرح شده تحلیلی بودن.(توی کنکور)
سلام
لازم نیست نیروی Mg رو در نظر بگیره چون گفته جرم در حالت تعادل قرار داره یعنی نیروی Mg قبلاً اثر خودش رو گذاشته و تنها نیروی موثر f است
سلام
یک سیستم داریم به فرم زیرمیخوایم زتا و امگا ان رو حساب کنیم
5
---- --- -- --
s^3+4s^2+5s+1
قرار میدیم
s^3+4s^2+5s+1=(s^2+2zita*wn+wn^2)*(s-gama
از اینجا زتا و امگا ان بدست میان.
navid_r
کاربر فعال تالار برق , کنکور و تحصیلات تکمیلی
البته این تحلیل به شرطی درسته که گاما سه تا پنج برابر (خلاصه زیاد ) فاصله داشته باشه از محور موهومی نسبت به قطب های مزدوج یعنی باید دور تر باشه و صد البته سمت چپ
مثلا اگه مقدار حقیقی قطب های مختلط منفی 1 باشه و قطب سوم روی منفی دو باشه نشون میده قسمت درجه دو سیستم غالب نیست
فقط یه سوال
این مقدار گاما که دوستمون اشاره کردن چطوری بدست میاد؟
اگه سیستم درجه 2 غالب نباشه چطور؟
مثلا تست کنکور چند سال پیش که قطب ها 1/7/10 بودن
سلام
در اینجا هدف بدست آوردن زتا و امگا ان هست و گاما یه مجهوله میشه به جاش گذاشت ایکس.
s^3+4s^2+5s+1=(s^2+2zita*wns+wn^2)*(s-gama
اگه طرف سمت راست معادله رو ساده کنیم:
s^3+2zita*wn*s^2+wn^2*s-gama*s^2-2zita*wn*gama*s-gama*wn^2=s^3+4s^2+5s+1
ضرایب s های هم توان در دو طرف تساوی رو برابر هم قرار بدیم زتا و امگا ان بدست میاد.
این کار همون تقریب زدن ه
مخرج رو تجزیه میکنیم،و ریشه هایی ک خیلی بزرگ هستن رو حذف میکنیم و ب این ترتیب سیستم رو به مرتیه دو استاندارد تقریب میزنیم
میدونم
ولی وقتی که ریشه ها کنار هم باشن(سیستم مرتبه ی 2 غالب نباشه) چیکار میشه کرد؟
مثلا همونی که خودم گفتم 1و7و10 باشن ریشه های سیستم مرتبه ی 3
سلام
سیستم درجه 3 رو چگونه تجزیه می کنیم؟یک روش داره من یادم نیست
یا باید ب فرم اتحاد های درجه سه باشه..
یا اینکه یکی از ریشه هاشو حدس میزنیم ( ک معمولا -2 -1 0 1 2 ) هستند،بعد کلا عبارت رو ب (S-a) ک a همون ریشه هست تقسیم میکنیم تا یه عبارت درجه 2 بدست بیاد
خب در این صورت باید به صورت کیفی نمودارشو بررسی کنی(البته تا اونجایی ک من توی سوالا دیدم)
و خب اینجا تاثیر گذار ترین قطب،قطب -1 هست!!
اگه سوال خاصی دیدی،اینجا قرار بدی ک دقیقا روی سوال بحث کنیم خیلی بهتر میشه
اگر نسبت بخش های حقیقی قطب ها بزرگتر از منفی 5 بوده ، نزدیک آنها صفری وجود نداشته باشد ، قطب های نزدیک به محور jw در رفتار پاسخ گذرا قطب غالب هستند (هر کدوم به محور jw نزدیکتر باشد قطب غالب است و دورترین قطب از jw تقریب زده می شود)
اگر صفری نزدیک یک قطب باشد ، تابع نمایی این قطب را صفر می کند و قطب غالب پشت سر آنها (آنها = قطب و صفر بسیار نزدیک به هم) خواهد شد
3tare_87
عضو جدید
منم کتاب رضایی رو خوندم اما حوزه فرکانس برام گنگ بود رفتم کتاب دکتر صدیق خاکی رو هم خوندم( اتفاقا فایل pdf رو هم گذاشتم تو همین تاپیک!! صفحه 118)بعد دوباره برگشتم به کتاب رضایی دیگه واسم گنگ نبود!فقط مشکل کتاب رضایی برای این مبحث اینه که خیلی خلاصه گفته ولی اگر مفاهیم رو بدونی خیلی خوبه!!
controlqueen
عضو جدید
ممنون مهندس. یکی از بچه هاهمون موقع فرستادش برام.بازم تشکر
دوستان نظری ندارن؟سلام خدمت همه
2/3 تا مفهوم رو میخواستم برام توضیح بدین
درجه یک/دو آزادی و اینکه چرا وقتی صفر و قطبی حذف میشن از درجه ی آزادی کم میشه
کنترل پذیری نسبی و وجه پایدار/ناپایدار متناظر با یک مقدار ویژه ماتریس A
رتبه ی یک ماتریس
ممنون پیشاپیش
دوستان نظری ندارن؟
منظورت از آزادی چیه ؟؟
رتبه یک ماتریس برابر است با ماکسیمم تعداد سطرهای یا ستون های مستقل خطی آن ماتریس .
نمیدونم
کتاب نوشته چون قطب حذف میشه یه درجه ی آزادی کم میشه
سلام
صفر و قطب تو تابع تبدیل مشخص هستن دیگه ریشه ها ی صورت صفر و ریشه های مخرج قطب
بالفرض (s+2) به توان 2 در صورت یک صفر مکرر در -2 هست
اهمیت ش هم که واضحه یه صفر یا یه قطب میتونه رفتار سیستم رو به طور کلی عوض کنه
سلام
در مورد مکان هندسی تست زیر:چرا صفر سمت چپ که به بی نهایت میره نقطه ی شکست نداریم؟متلب هم نقطه ی شکست نشون نداد؟
سوال بعدی هم این که این سیستم نامینیمم فاز هست و باید مکان ریشه ها برعکس مینیمم فاز با بهره + باشه یعنی مینیمم فاز با بهره ی - ولی اینطوری نیست
در مورد مکان هندسی تست زیر:چرا صفر سمت چپ که به بی نهایت میره نقطه ی شکست نداریم؟متلب هم نقطه ی شکست نشون نداد؟
سوال بعدی هم این که این سیستم نامینیمم فاز هست و باید مکان ریشه ها برعکس مینیمم فاز با بهره + باشه یعنی مینیمم فاز با بهره ی - ولی اینطوری نیست
دوباره سلام
تو نمودار نایکوئیست ولی فرکانس بحرانی رو پیدا کردم رفتار تابع بعده اون فرکانس تا فرکانس بی نهایت چطوری تعیین میشه؟
منظور بعده فرکامس قطع محور حقیقی که تابع به مبدا میخواد بره از قسمت + موهومی میگذره یا از قسمت - موهومی و اینکه راه تشخیص چی هست
تو نمودار نایکوئیست ولی فرکانس بحرانی رو پیدا کردم رفتار تابع بعده اون فرکانس تا فرکانس بی نهایت چطوری تعیین میشه؟
منظور بعده فرکامس قطع محور حقیقی که تابع به مبدا میخواد بره از قسمت + موهومی میگذره یا از قسمت - موهومی و اینکه راه تشخیص چی هست
rezaei.sp
عضو جدید
یعنی هر صفر یا قطب مکرر به تابع تبدیل سیستم بستگی داره و خود بخود بوجود نمیاد . درسته ؟
منظورت از خود بخود بوجود اومدن چیه؟
وضعیت صفر و قطب سیستم مشخصه دیگه با توجه به تابع تبدیل
rezaei.sp
عضو جدید
مرسی جوابو گرفتم.
واسه فهم مطالب کنکور ارشد ( درس کنترل ) ، یاد داشتن نرم افزار مطلب و کار کردن با اون لازمه ؟ چقدر تو موفقیت کنکور تاثیر داره ؟
Similar threads
Similar threads
-
تاپیک رفع اشکال درس معادلات کنکور کارشناسی ارشد- شروع شده توسط amir3620
- پاسخ ها: 4
-
::: برنامه مطالعاتی گروهی و رفع اشکال درس بررسی سیستم های قدرت 1 :::- شروع شده توسط juvefans
- پاسخ ها: 0
-
::: برنامه مطالعاتی گروهی و رفع اشکال درس ماشینهای الکتریکی 1 و 2 :::
- شروع شده توسط juvefans
- پاسخ ها: 0
-
::: برنامه مطالعاتی گروهی و رفع اشکال درس الکترونیک :::- شروع شده توسط llvll.asoud
- پاسخ ها: 2
-
::: برنامه مطالعاتی گروهی و رفع اشکال درس الکترومغناطیس :::
- شروع شده توسط llvll.asoud
- پاسخ ها: 1