نمايش نتايج 1 تا 3 از 3

تاپیک: ساختن روبات ساده

  1. #1
    تازه وارد آواتار masoma rasuli
    رشته
    مهندسی صنایع
    تاريخ عضويت
    2013/4
    امتیاز
    10
    پست ها
    3

    پيش فرض ساختن روبات ساده

    سلام دوستان من میخام برای یه بروژه ام یه روبات ساده یسازم که فقط بتونه راه بره و به حهات مختلف و بشه با یه وسیله کنترولش کرد از یه مسیری میشه راهنمای کنید باید به خاطر ساخت ان باید چه چیزهایی یاد بگیرم و کدام برنامه مهم است ؟؟؟ لطفا کمکم کنید

  2. #2
    تازه وارد
    رشته
    مهندسی مکانیک
    مقطع
    فوق لیسانس
    تاريخ عضويت
    2015/10
    محل سكونت
    دریای کاسپین
    امتیاز
    11
    پست ها
    3

    پيش فرض

    من حدس میزنم منظوورتون از کنترل کنترل خودکار (aotonomus) نباشه که در غیر این صورت کار به هیچ وجه ساده نیست، با توجه به توضیحات شما برای ساخت یک ربات کنترل از راه دور با کنترل موقعیت در صفحه x-y (یا کنترل سرعت که به مراتب ساده تر است) باحتیاج به دانش پایه ای مکانیک (برای محاسبه میزان کشش (traction) ارتبات دور موتو و سرعت ربات ، تعادل ربات و دینامیک سیستم(مدل ریاضی سیستم برای پیاده سازی کنترلر) و...) احتیاج دارید و کمی بیش از این مقدار به دانش الکترونیکی برای:ساخت مدارهای مورد نیاز احتیاج دارید.
    توضیح بیشتر:
    برای این پروژه در درجه اول به یک کنترل کننده مرکزی احتیاج دارید(میکرو کنترلر) ای وی ار به نظر انتخاب خوبی میآید
    سنسورشتاب سنج که بتوانید از خروجی ان برای بدست اوردن استیت های سیستم(حالاتسیستم) استفاده کنید.
    کنترل با استفاده از کنسول رادیویی بنظر با توجه به گفته های شما مننطقی نیست پس کنترل توسط دکمه هایی که با سیم به یک کنسول در دست شما به میکروکنترلر متصل شده انجام میگیرد بهتر است.
    موتور چرخ ها شاسی گیربکس ترانسیستور (شاید ای سی )لازم با توجه به ابعاد و وزن ربات(نوع موتور) و...
    دینامیک سیستم را استخراج کنید-کنترلر را طراحی کنید(پی ای دی-فضای حالت و یا...)-شاسی را بسازید-برد کنترل را بسازید و با سنسور متصل کنید- کنترلری که طراحی کردید در برنامه میکروکنترلر بارگذاری کنید.

    ساده تر؟
    احتیاج به طراحی کنترلر ندارید پس از لحاظ مکانیکی کار بسیار ساده تر میشود... سنسور شتاب سنج نیز در نتیجه حذف میشود. تنها کنسول کنترلی که در دست اپراتور قرار میگیرد به میکروکنترلر متصل کنید و موتور ها را نیز توسط ترانزیستور به میکروکنترلر متصل کنید.

  3. تشكر از اين پست


  4. #3
    تازه وارد
    رشته
    مهندسی کامپیوتر
    تاريخ عضويت
    2018/10
    امتیاز
    10
    پست ها
    2

    پيش فرض

    سلام دوستان ببخشید کسی میدونه با چه زبانی برای ربات نویسی اسون تره
    [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ] | [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ] | [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ]

تاپیک های مشابه

  1. نوسان ساز ساده با فرکانس متغیر
    توسط وبلاگر در تالار مهندسی برق
    پاسخ ها: 2
    آخرین ارسال: 2011/7/21, 01:05 AM
  2. بخشهای مکانیکی یک روبات ساده
    توسط Majid.na در تالار مهندسی رباتیک
    پاسخ ها: 2
    آخرین ارسال: 2010/2/19, 04:36 PM
  3. رقص نور بسیار ساده
    توسط وبلاگر در تالار مهندسی برق
    پاسخ ها: 0
    آخرین ارسال: 2006/12/17, 10:03 PM
  4. ساخت یک باتری ساده با سیب زمینی !
    توسط وبلاگر در تالار مهندسی برق
    پاسخ ها: 0
    آخرین ارسال: 2006/11/23, 04:34 PM
  5. اینورتور ساده
    توسط وبلاگر در تالار مهندسی برق
    پاسخ ها: 0
    آخرین ارسال: 2006/11/22, 10:01 AM

عبارت‌های مرتبط

دانلود مقاله کتاب آموزش

ثبت اين صفحه

ثبت اين صفحه

قوانين ارسال

  • شما نمی‌توانيد تاپيک جديد ارسال كنيد
  • شما نمی‌توانيد پاسخ ارسال كنيد
  • شما نمی‌توانید فایل ضمیمه ارسال كنيد
  • شما نمی‌توانيدنوشته‌های خود را ويرايش كنيد
  •