سمیه نوروزی
عضو جدید
سلام دوستان.
كسي مي تونه راهنمايي كنه به چه روشي مي شه براي روبات تعريف كرد كه از ارتفاع مثلا پله نيفته يعني تا آخرين نقطه نزديك بشه اما بعد برگرده؟
سنسوراي تماسي خيلي سريع عمل نمي كنن و از بعضي جهت ها در برگشت به لبه ي پله گير مي كنن.
(البته يه فريم نيم استوانه اي مشكل گير كردن و برطرف مي كنه اما سرعت عمل پايينه)
به سنسوراي IR هم فكر كردم اما براي پوشش كامل تعداد زيادي لازمه .
از دوستان كسي هست كه روش بهتر و كار آمد تري پيشنهاد بده؟
پيشاپيش از همگي ممنونم.
كسي مي تونه راهنمايي كنه به چه روشي مي شه براي روبات تعريف كرد كه از ارتفاع مثلا پله نيفته يعني تا آخرين نقطه نزديك بشه اما بعد برگرده؟
سنسوراي تماسي خيلي سريع عمل نمي كنن و از بعضي جهت ها در برگشت به لبه ي پله گير مي كنن.
(البته يه فريم نيم استوانه اي مشكل گير كردن و برطرف مي كنه اما سرعت عمل پايينه)
به سنسوراي IR هم فكر كردم اما براي پوشش كامل تعداد زيادي لازمه .
از دوستان كسي هست كه روش بهتر و كار آمد تري پيشنهاد بده؟
پيشاپيش از همگي ممنونم.
