[ آموزش توجیه دوربین توتال ] ►و کاربرد برنامه های آن » Stake out » Free station

[ آموزش توجیه دوربین توتال ] ►و کاربرد برنامه های آن » Stake out » Free station

  • با ریفرنس لاین خیلی بهتر کار میشه کرد

    رای: 1 25.0%
  • نه کاربردی نداره

    رای: 0 0.0%
  • آره خیلی مفیده

    رای: 0 0.0%
  • تاحالا باهاش کار نکردم

    رای: 2 50.0%
  • راحت تره با نقاط رو محاسبه و با Stake out پیاده کنیم

    رای: 1 25.0%

  • مجموع رای دهندگان
    4
  • نظرسنجی بسته .

Ehsan.Ha

متخصص نقشه برداری
کاربر ممتاز
offset به معنی فاصله عمود از محور P1-P2 و
STA فاصله از P1 در راستای P1-P2
 

polaris152

عضو جدید
احسان جان ممنون.پس دیدگاهم درست بود.یه عرض دیگه چطوری باید توی اتوکد مختصات وارد کنم.خود اتوکد با مختصات 0،0 شروع میشه درسته؟من میخام مثلا X=1000وY=1000باشه چیکار کنم؟منظورم اینه که قضیه پیاده کردن آکس ستون رو با کمک مختصات برام مفصل تر تشریح بفرمایید.ممنون میشم
 

Ehsan.Ha

متخصص نقشه برداری
کاربر ممتاز
احسان جان ممنون.پس دیدگاهم درست بود.یه عرض دیگه چطوری باید توی اتوکد مختصات وارد کنم.خود اتوکد با مختصات 0،0 شروع میشه درسته؟من میخام مثلا X=1000وY=1000باشه چیکار کنم؟منظورم اینه که قضیه پیاده کردن آکس ستون رو با کمک مختصات برام مفصل تر تشریح بفرمایید.ممنون میشم
تمام نقشه رو move کنین رو مختصات 1000-1000 و از تک تک آکس ها ID بگیرین. مهم موقعیت آکسهاست نسبت به بنچ مارکهاتون که باید ثابت باشن
پلان آکس بندی تون و بنچ مارکهاتون رو برام بذارین تا یه نقشه توجیهی خوب و فایل IDX واستون درس کنم بهتر متوجه میشین

نقشه آکس بندی و بنچ مارکها تون رو بذارین تا واستون یه فایل توجیهی درست کنم . دوربینتون چه مدلیه؟
 
آخرین ویرایش توسط مدیر:

polaris152

عضو جدید
نقشه آکس بندی و بنچ مارکها تون رو بذارین تا واستون یه فایل توجیهی درست کنم . دوربینتون چه مدلیه؟

سلام JOHANA TS802.

سلام خسته نباشید.این نقشه رو همین جوری گذاشتم که محبت کنید برام توضیح بفرمایید.مختصات الان از x=0وy=0شروع میشه.مثلا اگه بخوایم برای پیاده کردن آکس بدون داشتن مختصات این آکسها رو پیاده کنیم.چیکار باید کرد؟میخاستم شیوه ای رو که گفتیداز اطراف برداشت میکنیم و نقشه رو مختصات بندی میکنیم برام توضیح بفرمایید.ممنونممشاهده پیوست Drawing1.rar
 
آخرین ویرایش توسط مدیر:

Rah Pardaz

همکار مدیر تالار مهندسی عمران متخصص راهداری
کاربر ممتاز
با سلام

لطفا راهنمایی کنید.

1- یک بنچ مارک داریم با کد ارتفاعی 99.50
2- 20 تا نقطه دیگه هم داریم که باید نسبت به کد ارتفاعی بنچ مارک باید بالا یا پایین برن .
3- من می خوام دوربین رو به این کد ارتفاعی توجیه بشه چیکار کنم ................... و از چه برنامه ای استفاده کنم .

ممنون .
 

Ehsan.Ha

متخصص نقشه برداری
کاربر ممتاز
با سلام

لطفا راهنمایی کنید.

1- یک بنچ مارک داریم با کد ارتفاعی 99.50
2- 20 تا نقطه دیگه هم داریم که باید نسبت به کد ارتفاعی بنچ مارک باید بالا یا پایین برن .
3- من می خوام دوربین رو به این کد ارتفاعی توجیه بشه چیکار کنم ................... و از چه برنامه ای استفاده کنم .

ممنون .


برنامه Height Transfer
 
آخرین ویرایش توسط مدیر:

Rah Pardaz

همکار مدیر تالار مهندسی عمران متخصص راهداری
کاربر ممتاز
برنامه Height Transfer

ممنون مهندس

ببین مهندس من قبلا این نقاط رو برداشت نکردم و در حافظه ندارم . ........................ حالا ببین درست می گم . .............

- با ورود به برنامه نام شماره نقطه رو از ما می خواهد که اگه ذخیره داشتیم از گزینه list جهت پیدا کردن نقطه مورد نظر استفاده می کردیم .......... حالا که ندارم باید گزینه new رو انتخاب کنیم
- در این قسمت در قسمت شماره نقطه شماره دلخواه رو وارد می کنیم .
- چون مختصات x . y رو نداریم و اصلا محل نقاط مشخصه در این گزینه ها رو صفر وارد می کنیم .
- در قسمت HEIGHT ارتفاع بنچ مارکی که روی نقشه داریم رو وارد می کنیم و اوکی می زنیم.
- وارد صفحه بعدی می شیم ارتفاع منشور رو وارد می کنیم .
- حالا منشور رو بنچ مارک مستقر میکنیم و برداشت می کنیم .
- مشاهده اختلاف ارتفاع ، ما اختلاف ارتفاع جدید رو انتخاب می کنیم .
- نتیجه ارتفاع مورد نظره و دوربین توجیه ارتفاعی شده .
 
آخرین ویرایش:

Rah Pardaz

همکار مدیر تالار مهندسی عمران متخصص راهداری
کاربر ممتاز
سلام دوستان

چند تا سوال داشتم ممنون می شم پاسخ بدید.

1- در برداشتهایی که ارتفاع برامون مهم نیست اگه ارتفاع ایستگاه و یا ارتفاع منشور در دستگاه رو همون اطلاعات قبلی باشه و با همون ارتفاع قدیمی که روی دستگاه تعریف شده شروع به برداشت کنیم اطلاعات بدست آمده مشکل دارد یا خیر؟

2- یک زمین رو برداشت می کنیم یک ایستگاه داریم و دو بنچ مارک ............................... پس از چند وقت برای پیاده سازی نقشه تهیه شده میام سر زمین حالا سوال اینجاست ............... من روی ایستگاه هم مستقر میشم حالا فایل مربوطه را انتخاب می کنم در لیست نقاط s1 رو انتخاب می کنم تا مشخصات ایستگاه اول که همون 1000 1000 100 هستش بیاد ........ ارتفاع دوربین رو بدم ............ حالا با همین کار دستگاه توجیه میشه ...................؟ اگه توجیه نمی شه باید از کدام یک از مدلهای توجیه استفاده کنم به غیر از فری استیشن ..................with coord ............ with angle ............ اگه امکان داره توضیح بدید....

3- باید با دو بنچ مارکی که دارم فری استیشن بگیرم و نیازی هم به استقرار روی ایستگاهی که درست کردم هم نیست ؟
 

Alireza-Msc

عضو جدید
سلام دوستان

چند تا سوال داشتم ممنون می شم پاسخ بدید.

1- در برداشتهایی که ارتفاع برامون مهم نیست اگه ارتفاع ایستگاه و یا ارتفاع منشور در دستگاه رو همون اطلاعات قبلی باشه و با همون ارتفاع قدیمی که روی دستگاه تعریف شده شروع به برداشت کنیم اطلاعات بدست آمده مشکل دارد یا خیر؟

2- یک زمین رو برداشت می کنیم یک ایستگاه داریم و دو بنچ مارک ............................... پس از چند وقت برای پیاده سازی نقشه تهیه شده میام سر زمین حالا سوال اینجاست ............... من روی ایستگاه هم مستقر میشم حالا فایل مربوطه را انتخاب می کنم در لیست نقاط s1 رو انتخاب می کنم تا مشخصات ایستگاه اول که همون 1000 1000 100 هستش بیاد ........ ارتفاع دوربین رو بدم ............ حالا با همین کار دستگاه توجیه میشه ...................؟ اگه توجیه نمی شه باید از کدام یک از مدلهای توجیه استفاده کنم به غیر از فری استیشن ..................with coord ............ with angle ............ اگه امکان داره توضیح بدید....

3- باید با دو بنچ مارکی که دارم فری استیشن بگیرم و نیازی هم به استقرار روی ایستگاهی که درست کردم هم نیست ؟


1- هیچ مشکلی نداره. طبق رابطه محاسبه مختصات مسطحاتی، پارامتر ارتفاعی هیچ تاثیری توی محاسبش نداره.

2-دوست من وقتی شما دو نقطه مختصات دار داشته باشی دوربین میتونه از طریق رابطه ترفیع (فری استیشن) خودشو توجیه کنه. یا اینکه از مختصات نقاط، زاویه حامل حساب کنه و ازیموت رو از روی اون بدست بیاره (with coord). در حالت سوم هم میتونه با داشتن یک نقطه مختصات دار و ازیموت کارش رو ادامه بده (with angel) که این دوحالت اخر همون منوی Survey هست. شما در واقع 3 نقطه مختصات دار داری. میتونی روی یکی از اونا سانتراژ کنی و with coordinate نقطه دوم (یکی از BM هات ) رو بخونی. با یک نقطه به تنهایی دوربین نمیتونه خودش رو توجیه کنه. همچنین میتونی یه جای دلبخواه تراز کنی و فری استیشن کنی...

3- این هم یکی از راههاست و البته ساده ترین و بهترین راه.

موفق باشی.
 

Ehsan.Ha

متخصص نقشه برداری
کاربر ممتاز
با سلام به همه دوستان
آموزش دوربین Leica TS 02
را میخوام . تشکر .
سلام ts02 منو هاش خیلی شبیه دوربین sanding و leica 407 هستش که دفترچه فارسی اونا رو تو همین سایت هم می تونین پیدا کنین. به نظر نمیرسه شما با دفترچه انگلیسی و فرانسش مشکلی داشته باشین؟! دفترچه های فارسیش هم در واقع ترجمه (!) همون دفترچه اورجینالشه. من تمام منوهای ts02 و ts06 رو ور رفتم کدوم بخش رو می خوایین؟
 
آخرین ویرایش توسط مدیر:

amin0192

عضو جدید
مشکل با دوربین پنتاکس R-326nx

مشکل با دوربین پنتاکس R-326nx

من دوربین پنتاکس R-326nx دارم..
میخواهم با این دوربین تفکیک رو انجام بدم باید از کدوم منوی دوربین شروع به تفکیک کنم..
کسی هست که کمکم کنه؟
 

Ehsan.Ha

متخصص نقشه برداری
کاربر ممتاز
من دوربین پنتاکس R-326nx دارم..
میخواهم با این دوربین تفکیک رو انجام بدم باید از کدوم منوی دوربین شروع به تفکیک کنم..
کسی هست که کمکم کنه؟

سلام نقاط سر کنج رو از رو اتوکد ID بگیرید بریزید رو دوربین و با برنامه Stake out اونا رو پیاده کنین. مگه مشکلی هست؟
 
آخرین ویرایش توسط مدیر:

40342

عضو جدید
سلام در صورت امکان آموزش جامع توتال استیشن مدل OTS 635 L را در سایت بزارید
 

Ehsan.Ha

متخصص نقشه برداری
کاربر ممتاز
سلام در صورت امکان آموزش جامع توتال استیشن مدل OTS 635 L را در سایت بزارید

دوربینت ساخت لهستانه و فکر نمی کنم کسی آموزشش رو نوشته باشه. دوربین ها اقلب همشون منوهاش مثه همه اگه منوال انگلیسیش رو داری بذار تا صفحاتی رو که می خواین واستون ترجمه کنم. دوربین ها اساساً چهار برنامه زیر رو دارن
1- برنامه توجیه دوربین Station setup
2- برنامه برداشت نقاط Surveying
3- برنامه پیاده کردن نقاط Stake out
4- برنامه خط مرجع Refrence Line

باهمین چهار برنامه میشه همه کار رو کرد و استفاده ار برنامه های دیگه در موارد خاصی کار رو راه میندازه که اگه خواستین توضیح میدم
 
آخرین ویرایش توسط مدیر:

industrail zone

عضو جدید
اگه بخوایم از روش مختصاتی یا رفرنس لاین هم استفاده کنیم ملزوما نیاز داریم یکی ژالون بگیره واسمون دیگه که اون هم دقت ژالون گیریش کمه مگر اینکه دوربینه پاور باشه که اونم دقت خاصه خودشو داره ولی در روش تار رتیکول شما احتیاج به متر هم نداری اون فقط صرفا جهت اطلاع خود شماست وگرنه میخونی لمبتو قفل کنی تا ستون روی تار شما دقیقا قرار بگیره البته من خودم اگر دوربینم پاور باشه با رفرنس لاین خیلی راحتترم
باسلام به تو دوست عزیز آقا مجتبی
میشه یه خورده در مورد روش تار ریتکول و روش رفرنس لاین و نحوه اندازه گیری مقدار ناشاقولی توضیح بدی و دیگه اینکه آیا منظورت از دوربین پاور همون بدون رفلکتوره؟
ببخشید دیگه سوالاتم ممکنه خیلی ابتدایی باشه.
 

zarrzban12

عضو جدید
توضیح فری استیشن در دوربینهای لایکاts

توضیح فری استیشن در دوربینهای لایکاts

با سلام خدمت دوستان .من مهندسی عمران خوندم ویک ساله تو یه شرکت کار میکنم کار با دوربین لایکا رو به صورت اموزش مقدماتی بلدم تو کارم نیاز به چک کردن اکس 100 نقطه با خطای زیر 5میلیمتراست که با ترفیع میخوام این کارو انجام بدم بنچ مارک در محل موجوده اگه بین دوستان نقشه بردار کسی هست که موارد کلیدی و جزییات ومشکلاتی که ممکنه حین کار باهاش برخورد کنم وراه حل اونا رو بهم بگه که با خیال راحت کارمو شروع کنم
 

mahdiaran

عضو جدید
free staition

free staition

سلام مهندسين عزيز لطفا روش كار با برنامه free staition رابا دوربين لايكا 407 بصورت گام به گام توضيح دهيد ممنون
 

Rah Pardaz

همکار مدیر تالار مهندسی عمران متخصص راهداری
کاربر ممتاز
سلام در موردكاركردن با برنامهfree staition با دروبين لايكا 407 بصورت گام به گام توضيح دهيد ممنون


دوست عزیز در این لینک توضیحات نسبتا کاملی داده شده میتونید از این لینک استفاده کنید.

لینک مطلب
 

Ehsan.Ha

متخصص نقشه برداری
کاربر ممتاز
با سلام خدمت دوستان .من مهندسی عمران خوندم ویک ساله تو یه شرکت کار میکنم کار با دوربین لایکا رو به صورت اموزش مقدماتی بلدم تو کارم نیاز به چک کردن اکس 100 نقطه با خطای زیر 5میلیمتراست که با ترفیع میخوام این کارو انجام بدم بنچ مارک در محل موجوده اگه بین دوستان نقشه بردار کسی هست که موارد کلیدی و جزییات ومشکلاتی که ممکنه حین کار باهاش برخورد کنم وراه حل اونا رو بهم بگه که با خیال راحت کارمو شروع کنم

1- برای این کار بهتره از رفلکتور شیت (Tape) استفاده کنی
2- شیت هات باید جایی نصب کنی که عمود به دید دوربین باشن و حداکثر 15 درجه بیشتر از زاویه دید عمود خارج نشن
3- موقعیت شیت ها به اندازی دور ترین فاصله نقطه استیک اوتتون باشه. یعنی اگه دور ترین نقطه فاصلش 50 متره شیت های شما هم در فاصله 50 متر از دوربین قرار داشته باشه.
4- حتما به بیشتر از 2 نقطه فری بزن ( مثلا 4 نقطه) و زاویتون بیشتر از 50 درجه باشه. و خطای فری استیشن زیر 3 میل
5- اگه خطای بنچ مارکها زیر 3 میل نیس دوربین رو توجیه کن و یک بار مجددا بنچ ها رو بخون و با بنچ های جدید قرائت شده کار کن این بار خطا تون زیر 3 میله
6- هوا سرد شده و باید دوربینت رو حتما برای این دما کالیبره کرده باشی. یه نقطه رو کوپل بخون ببین هر دو قراتت xyz یکسان میده؟
7- نقطه ای رو که داری پیاده می کنی اگه با مینی منشور اصل لایکا نباشه حتما باید عدد های ثابت دقیق منشور رو حساب کنی و به دوربین داده باشی
8- مینی منشور و یا هر چیزیی که داری باید کاملا تراز و ثابت باشه و بهتره ارتفاع کوتاهتری داشته باشه.
9- حتما کمپانساتور دو محوره روشن باشه!
 
آخرین ویرایش توسط مدیر:

Ehsan.Ha

متخصص نقشه برداری
کاربر ممتاز
Prism Tracking

Prism Tracking

سلام
Prism Tracking حالتی از EDM دوربین های توتال هستش که دوربین به طور اتومات هر یک ثانیه منشور رو قرائت می کنه و نتایج رو روی صفحه نمایش میده. به نظر شما این حالت EDM چه کاربردی می تونه داشته؟
 

Rah Pardaz

همکار مدیر تالار مهندسی عمران متخصص راهداری
کاربر ممتاز
سلام Prism Tracking حالتی از EDM دوربین های توتال هستش که دوربین به طور اتومات هر یک ثانیه منشور رو قرائت می کنه و نتایج رو روی صفحه نمایش میده. به نظر شما این حالت EDM چه کاربردی می تونه داشته؟

به نظرم تنها ممکنه برای مورد زیر باشه .......

1- بررسی خطا............ و رسیدن به مقدار میانگین........
 

Ehsan.Ha

متخصص نقشه برداری
کاربر ممتاز
سلام
Prism Tracking حالتی از EDM دوربین های توتال هستش که دوربین به طور اتومات هر یک ثانیه منشور رو قرائت می کنه و نتایج رو روی صفحه نمایش میده. به نظر شما این حالت EDM چه کاربردی می تونه داشته؟
وقتی می خواین یه نقطه رو با منشور Stake Out کنین EDM رو روی این حالت بذارین ببینین چقدر کار سریعتر پیش میره
وقتی هم می خواین جلو آمدگی و تورفتگی یک دیوار شاتکریت شده رو با لیزر چک کنین این حالت هم خیلی می تونه مفید باشه.
اما باید یه کاربرد اساسی تر هم داشته باشه که من نمی دونم نکتش اینه که این حالت چیزی رو ریکورد و سیو نمی کنه
 
آخرین ویرایش توسط مدیر:
سوال در خصوص تغییر ایستگاه با دوربین توتال

سوال در خصوص تغییر ایستگاه با دوربین توتال

با سلام

ممنون میشم از دوستان به صورت واضح راهنمایی کنن

در یک برداشت که نیاز به تعویض چند ایستگاه هستش با دوربین توتال چطور باید عمل کنم تا عملیات نقشه برداری به درستی انجام بگیره ، مدل دوربین هم کولیدا هستش خواهشا دوستان هرچه زودتر پاسخ بدن
پیشاپیش از شما دوستان متشکرم
 

Ehsan.Ha

متخصص نقشه برداری
کاربر ممتاز
با سلام
ممنون میشم از دوستان به صورت واضح راهنمایی کنن

در یک برداشت که نیاز به تعویض چند ایستگاه هستش با دوربین توتال چطور باید عمل کنم تا عملیات نقشه برداری به درستی انجام بگیره ، مدل دوربین هم کولیدا هستش خواهشا دوستان هرچه زودتر پاسخ بدن
پیشاپیش از شما دوستان متشکرم

سلام
ایستگاه گذاری در دوربینهای توتال دارای 4 متد هستش
1- Orientation with Angle
2-Orientation with coordinate
3-Resection
4-Height Transfer

برای کار با دوربین شما باید تمام این روشها رو خوب یاد بگیری و گرنه تو دردسرهای زیادی خواهی افتاد
کاری که شما می خوای انجام بدی برای ایستگاه اول باید از متد شماره (1) و برای ایستگاه های بعدی از متد (2) استفاده کنی البته اگه کارتون ابنیه باشده ممکنه استفاده از متد (3) راحت تر باشه. اگه کارتون از نظر ارتفاعی دارای حساسیت باشه باید هر بار که از متدهای (1) و (2) و (3) استفاده می کنی دوربین رو با متد (4) هم توجیه ارتفاعی بکنی! دوست من تو زحمت زیادی افتادی! کاره سختی نیس دفترچش رو بخون یاد می گیری ما هم همین طوری یاد گرفتیم!
 
آخرین ویرایش توسط مدیر:

Rah Pardaz

همکار مدیر تالار مهندسی عمران متخصص راهداری
کاربر ممتاز
با سلام

ممنون میشم از دوستان به صورت واضح راهنمایی کنن

در یک برداشت که نیاز به تعویض چند ایستگاه هستش با دوربین توتال چطور باید عمل کنم تا عملیات نقشه برداری به درستی انجام بگیره ، مدل دوربین هم کولیدا هستش خواهشا دوستان هرچه زودتر پاسخ بدن
پیشاپیش از شما دوستان متشکرم


با سلام دوست من ...........

میتونی از لینک زیر هم که قبلا توسط خودم این سوال ایجاد شده بود می تونی استفاده کنی... دوستان پاسخهای جامعی دادن. . ............... بنده هم تعویض ایستگاه رو بلد نبودم و به کمک همین دوستان تالار نقشه برداری دوستانی مثل مهندس احسان ، مهندس آجامی ، مهندس مجتبی کلی مطالب یاد گرفتم ... ... و مشکلاتم رو در پروژه ها و کارگاه حل کردند......... خدا گره از کارشون باز بکنه و خیرشون بنده ....... و پاینده باشن.

لینک مطلب
 
با سلام
خیلی ممنون به خاطر پاسختون ، دوست rahpardaz دقیقا همون سوالی که شما در مورد دوربین لایکا داشتید من هم بصورت خیلی کامل تر در مورد دوربین کولیدا دارم هرچند دوست عزیز مهندس Ehsan.Ha توضیحاتی دادن ولی من دقیقا میخوام از ابتدا تا انتها بدونم چطوری دوربینو تنظیم کنم تا این رو شهایی که دوستان گفتن پیاده کنم یعنی به ترتیب چه کارهایی باید انجام بدم
با تشکر
 

Rah Pardaz

همکار مدیر تالار مهندسی عمران متخصص راهداری
کاربر ممتاز
با سلام
خیلی ممنون به خاطر پاسختون ، دوست rahpardaz دقیقا همون سوالی که شما در مورد دوربین لایکا داشتید من هم بصورت خیلی کامل تر در مورد دوربین کولیدا دارم هرچند دوست عزیز مهندس Ehsan.Ha توضیحاتی دادن ولی من دقیقا میخوام از ابتدا تا انتها بدونم چطوری دوربینو تنظیم کنم تا این رو شهایی که دوستان گفتن پیاده کنم یعنی به ترتیب چه کارهایی باید انجام بدم
با تشکر

مگه منوهای دوربینتون مثل منوهای دوربین لایکا نیستش ..............؟
 
والا من تازه کارم و با دوربین لایکا هم کار نکردم فقط راهنماشو خوندم و منوشو دیدم چیزی شبیه منوی کولیدا نبود شایدم من اشتباه میکنم ولی در کل ممنون میشم با راهنمایی تون برای کار با دوربین مسلط بشم
 
سلام
ایستگاه گذاری در دوربینهای توتال دارای 4 متد هستش
1- Orientation with Angle
2-Orientation with coordinate
3-Resection
4-Height Transfer

برای کار با دوربین شما باید تمام این روشها رو خوب یاد بگیری و گرنه تو دردسرهای زیادی خواهی افتاد
کاری که شما می خوای انجام بدی برای ایستگاه اول باید از متد شماره (1) و برای ایستگاه های بعدی از متد (2) استفاده کنی البته اگه کارتون ابنیه باشده ممکنه استفاده از متد (3) راحت تر باشه. اگه کارتون از نظر ارتفاعی دارای حساسیت باشه باید هر بار که از متدهای (1) و (2) و (3) استفاده می کنی دوربین رو با متد (4) هم توجیه ارتفاعی بکنی! دوست من تو زحمت زیادی افتادی! کاره سختی نیس دفترچش رو بخون یاد می گیری ما هم همین طوری یاد گرفتیم!
ممنون از این توضیحی که دادین ولی میشه لطف کنین بگین مثلا اگه بخوام با متد Orientation with coordinate کار کنم دقیقا مرحله به مرحله باید چیکار کنم؟
با تشکر
 
آخرین ویرایش توسط مدیر:
بالا