نمايش نتايج 1 تا 6 از 6

تاپیک: سروو موتور و استپر موتور

  1. #1
    تازه وارد
    رشته
    مهندسی برق
    تاريخ عضويت
    2012/12
    امتیاز
    11
    پست ها
    1

    Pdf سروو موتور و استپر موتور

    سلام
    اگه کسی نقشه عملی از سروو موتور ویا استپرموتور داره ممنون میشم برام بذاره
    .

  2. تشكر از اين پست


  3. #2
    عضو فعال
    مقطع
    دکترا
    تاريخ عضويت
    2012/2
    امتیاز
    1683
    پست ها
    598

    پيش فرض

    نقل قول نوشته اصلي بوسيله homayoon.sh نمايش پست
    سلام
    اگه کسی نقشه عملی از سروو موتور ویا استپرموتور داره ممنون میشم برام بذاره
    .
    سلام
    این یه مطب درباره ی موتورdcوموتورپله ی وراه اندازاش ومدارهای مربوطه....[مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ]

  4. تشكر از اين پست


  5. #3
    عضو فعال
    مقطع
    دکترا
    تاريخ عضويت
    2012/2
    امتیاز
    1683
    پست ها
    598

    پيش فرض

    سروو موتور وراه اندازی 14عددسروباavr :


    سروو ها نوعی موتور بسيار پرقدرت است که ميتواند حول يک زاويه خاص با دقت بالا بچرخند ، از سروو ها برای
    بازوی ربات و باز و بسته کردن درب و دريچه و ... استفاده ميشود،سروو ها دارای سه سيم ميباشند که دوتای انها تغذيه
    و ديگری برای کنترل درجه چرخش مورد استفاده قرار ميگيرد ( در صورتی که سررو شما دارای 5 سيم است ، دو تا از
    انها برای تغذيه مدار داخلی سروو و دوتای ديگر برای تغذيه خود سروو و سيم اخر برای کنترل ميباشد ، بهتر است ديتا
    شيت سروو را از فروشنده دريافت کنيد )راه اندازی سروو در بسکام با دستور زير انجام ميشود:

    Config Servos = X , Servo1 = Portx.y , Servo2 = Portx.y , Servon = Portx.y ,
    Reload = Rl

    x نشان دهنده تعداد سروو های استفاده شده ميباشد که بيشترين تعداد ميتواند 14 باشد.(به جای : Config Servos = X
    ( Config Servos = تعداد گذاشته ميشود مانند : 3
    مشخص شده متصل ميشود. Portx.y پايه کنترل سروو به يکی از پين های ميکرو که با .: Servo1 = Portx.y
    نشان دهنده زمانی است که ميکرو دوباره اطلاعات مربوط به سرو ها را روی پين مورد نظر ميفرستد(اين : Reload
    زمان برحسب ميکروثانيه است
    نکته: اين دستور از تايمر صفر برای راه اندازی (توليد زمان روشن بودن سروو) استفده ميکن و هنگلمی که سروو را
    پيکربندی کرديد ديگر نميتوانيد ا تايمر صفر استفاده کنيد.
    بعد از پيکر بندی سروو نوبت به راه اندازی ان است برای اين کار از دستور زير استفاده ميشود:

    Servo(x) = y
    ضرب در 10 زمان روشن بودن سروو را نشان ميدهد، که ميتواند y شماره سروو است که ميتواند از 1 تا 14 باشد و X
    يک متغيير يا عدد صحيح باشد.مانند


    $regfile = "m16def.dat"
    $crystal = 12000000
    Config Servos = 14 , Servo1 = Portd.0 , Servo2 = Portd.1 , Servo3 = Portd.2_
    ,Servo4 = Portd.3 , Servo5 = Portd.4 , Servo6 = Portd.5 , Servo7 = Portd.6_
    , Servo8 = Portd.7 , Servo9 = Portc.7 , Servo10 = Portc.6 , Servo11 =
    Portc.5_
    , Servo12 = Portc.4 , Servo13 = Portc.3 , Servo14 = Portc.2 , Reload = 100
    Config Portd = Output , Portc = Output
    Enable Interrupts
    Dim A As Word
    A=10
    Do
    Servo(1) = 1 : Wait 1
    Servo(2) = 5 : Wait 1
    Servo(3) = a : Wait 1
    Servo(4) = 15 : Wait 1
    Servo(5) = 20 : Wait 1
    Servo(6) = 25 : Wait 1
    Servo(7) = 30 : Wait 1
    Servo(8) = 35 : Wait 1
    Servo(9) = 40 : Wait 1
    Servo(10) = 45 : Wait 1
    Servo(11) = 50 : Wait 1
    Servo(12) = 55 : Wait 1
    Servo(13) = 60 : Wait 1
    Servo(14) = 65 : Wait 1
    Loop
    End

    در مثال بالا تعداد 14 عدد سروو به ميکرو مگا 16 متصل شده است ، مدت زمان روشن بودن سروو ها به ترتيب از
    سروو 1 به اين شرح است: 10 و 50 و 100 و 150 و 200 و 250 و 300 و 350 و 400 و 450 و 500 و 550 و 600
    و 650 ميکرو ثانيه است.( يک سروو فقط در يک زاويه خاص ميچرخد ، مثلا از 0 تا 270 درجه يا از 0 تا 360 درجه،
    زمان که در بالا گفته شد ، بيان ميکند که چقدر طول ميکشد تا سررو به يک زاويه خاص برسد ، برای فهميدن اين زمان
    بايد به ديتاشيت سروو مراجعه کنيد ، مثلا نوعی سررو در هر 10 ميکرو ثانيه . 1 درجه حرکت ميکند و زاويه چرخش ان
    عدد 120 را قرار دهيم، در صورتی که به y از 0 تا 10 است، بنابراين برای رسيدن به زاويه 120 درجه بايد به جای
    ميتوانيد قرار دهيد 255 y عدد بيشتر از 180 قرار دهيم سروو روی 180 قفل ميشود.بيشتر مقداری که به جای y جای
    است.



  6. #4
    عضو فعال
    مقطع
    دکترا
    تاريخ عضويت
    2012/2
    امتیاز
    1683
    پست ها
    598

    پيش فرض

    نقل قول نوشته اصلي بوسيله سعید گروسی نمايش پست
    سلام
    این یه مطب درباره ی موتورdcوموتورپله ی وراه اندازاش ومدارهای مربوطه....[مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ]
    آدرس جدیدلینک
    [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ]

  7. #5
    عضو فعال
    مقطع
    دکترا
    تاريخ عضويت
    2012/2
    امتیاز
    1683
    پست ها
    598

    پيش فرض

    pdfکامل درباره ی سروموتور......

    [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ]

  8. تشكر از اين پست


  9. #6

    پيش فرض

    [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ] [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ] [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ] [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ] [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ] [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ] [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ] [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ] [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ] [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ]
    [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ] [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ] [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ] [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ] [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ] [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ] [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ] [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ] [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ] [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ]

  10. تشكر از اين پست


تاپیک های مشابه

  1. روش کنترل چند سرو موتور یا استپر موتور
    توسط hoomanb در تالار سوالات و مشكلات طراحی دیجیتال وبرنامه نویسی
    پاسخ ها: 6
    آخرین ارسال: 2018/7/22, 02:21 PM
  2. استپر موتور
    توسط ICE-G در تالار ترانسفورماتورها و ماشین های الکتریکی
    پاسخ ها: 0
    آخرین ارسال: 2011/11/23, 01:36 PM
  3. استپر موتور و PLC??
    توسط M. H. Rajani در تالار كنترل
    پاسخ ها: 10
    آخرین ارسال: 2011/5/03, 03:25 PM
  4. استپر موتور و ساختار و اصول و كاربرد آن
    توسط مربوب در تالار مکانیک خودرو
    پاسخ ها: 12
    آخرین ارسال: 2009/2/19, 11:32 PM
  5. ذرایور استپر موتور
    توسط M. H. Rajani در تالار الکترونیک
    پاسخ ها: 5
    آخرین ارسال: 2008/7/20, 01:50 AM

عبارت‌های مرتبط

کتاب سروو موتور pdf

کتاب سروو موتور

دانلود کتاب سرو موتور

ثبت اين صفحه

ثبت اين صفحه

قوانين ارسال

  • شما نمی‌توانيد تاپيک جديد ارسال كنيد
  • شما نمی‌توانيد پاسخ ارسال كنيد
  • شما نمی‌توانید فایل ضمیمه ارسال كنيد
  • شما نمی‌توانيدنوشته‌های خود را ويرايش كنيد
  •