سلام دوست عزیز
برای مقابله با عکس العمل ارمیچر در ماشینهای دی سی معمولا از سیم پپیچ کمکی ودر شرایط خیلی حساس از سیم پیچ کمکی به اضافه سیم پیج جبرانگر استفاده می کنند که هر دو این دو مدل سیم پیچی در هنگام طراحی ماشین لحاظ میگردد.عکس العمل ارمیچر بابیشتر زیر بار رفتن ماشین بیشتر می شه و محور خنثی رو جابجا می کنه که این مطلب باعث افزایش جرقه در هنگام کموتاسیون میشه .تو کتاب ماشینهای الکتریکی مثل بیم بهارا یا پ س سن یا چاپمن و... توضیحات کاملتری در این رابطه موجود است.