[مسابقه] سوالات مربوط به رباتیک

apz گفت:

سلام
اول ازتون ممنونم که حداقل شما به فکر این سایت بودید!والا همه ی صفحات هر روز اپدیت میشه ولی اینجا سال تا ماه کسی دستی به سر و روش نمیکشه!

در مورد جواب سوالتونم باید بگم من خودم یه چیزی مشابه اینو ساختم!
میشه این کارو انجام داد ولی نه برای تعقیب خط پیشرفته!
برنامه نویسی خیلی پیچیده ای داره و تعداد خط دستورات خیلی بالا میره. در جواب دوستمونم باید بگم اتفاقا با سنسور معمولی هم میشه. سنسوری که من استفاده کردم cny70 بود.
برنامه به این صورت اجرا میشه که سنسوری که در جلوترین سطح ربات وسط شاسی نصب میشه و روی خط قرار میگیره ؛ هر کجا که خطو گم میکنه حدود 2 سانت یا حتی کمتر جلو میره و ی دور 360 برمیداره تا خطو پیدا کنه. شاید به نظر غیر ممکن بیاد ولی با ترفندهای مختلف میشد خطو پیدا کرد!
ولی هیچ وقت توصیه نمیشه چون در مسابقات تعقیب خط زمان یکی از فاکتور هایه که امتیاز داره و اینجوری رکورد پائینی به دست نمیارید.

کلیک کنید تا باز شود...

rkm7232 گفت:

این راه حل خوبه ولی اگه مثلا ربات خطو گم بکنه بطوریکه خط سمت راست سنسور باشه و ربات به سمت چپ دور 360 درجه بزنه خب پس معلومه که وقتی خطو پیدا کنه از راهی که اومده برمیگرده!!
...
اگه سنسورو بذاریم گوشه سمت راست بدنه ش و برنامه ش بصورتی باشه که درصورت پیدا نشدن خط چرخ راست بچرخه و درصورت پیدا شدن چرخ چپ بچرخه (چرخ چپ باید مثلا حدود چند دهم ثانیه بچرخه که ربات صاف شه دوباره...) فک کنم بهتر دربیاد.

کلیک کنید تا باز شود...

tishab گفت:

سلام
با یه سنسور امکان نداره....!!!مگر اینکه سنسورش خاص باشه یعنی غیر از این سنسورهای IR که توو بازاره...

کلیک کنید تا باز شود...

rkm7232 گفت:

این راه حل خوبه ولی اگه مثلا ربات خطو گم بکنه بطوریکه خط سمت راست سنسور باشه و ربات به سمت چپ دور 360 درجه بزنه خب پس معلومه که وقتی خطو پیدا کنه از راهی که اومده برمیگرده!!
...
اگه سنسورو بذاریم گوشه سمت راست بدنه ش و برنامه ش بصورتی باشه که درصورت پیدا نشدن خط چرخ راست بچرخه و درصورت پیدا شدن چرخ چپ بچرخه (چرخ چپ باید مثلا حدود چند دهم ثانیه بچرخه که ربات صاف شه دوباره...) فک کنم بهتر دربیاد.

کلیک کنید تا باز شود...

matak49 گفت:

نمیدونم ولی با توجه به متنی که نوشته بودی rkm7232 جان وقتی ربات خطو گم میکنه همونجور که اشاره شد ربات اول ی مسیر مستقیم رو طی میکنه و بعد شروع میکنه به چرخیدن، اینجوری اگه فاصله هم باشه (فک نمیکنم بخواد بیش از این مقدار باشه فاصلش) مسیرو پیدا میکنه و اگه پیچ باشه فک نمیکنم بشه گونه ای که شما تصور کردین بشه ازش نتیجه مطلوب گرفت!
چون اگه اینجوری که تصور شد وقتی خطو پیدا کرد چرخ چپ می چرخه برای مدت مشخص تا ربات دوباره صاف بشه اما این به نظر من درست نیس چون فقط و فقط در حالتی نتیجه درستی داره که پیچشی که خط داره همیشه یکسان باشه چون در غیر اینصورت اگه زمان نامناسب باشه چرخ چپ بیشتر یا کمتر از مقدار مناسب میچرخه و باعث میشه تا ربات دوباره از مسیر منحرف بشه!

امیدوارم تونسته باشم منظورمو درست منتقل کرده باشم

کلیک کنید تا باز شود...