سلام،
ورودی های IMU از خروجی‌های شبیه‌سازی حرکت وسیله بدست میاد. برای انجام شبیه‌سازی، از سیمولینک: Aerospace>Equation of Motion>6DOF یکی از مدل‌ها رو انتخاب کنید. پیشنهاد من یکی از مدل‌های کواترنیون یا مدل زوایای اویلر با جرم متغیر هست.
هر چه می خواهد دل تنگت بپرس!
- شروع کننده موضوع Sparrow
- تاریخ شروع
ورودی های IMU از خروجی‌های شبیه‌سازی حرکت وسیله بدست میاد. برای انجام شبیه‌سازی، از سیمولینک: Aerospace>Equation of Motion>6DOF یکی از مدل‌ها رو انتخاب کنید. پیشنهاد من یکی از مدل‌های کواترنیون یا مدل زوایای اویلر با جرم متغیر هست.
sepide.adanvar
عضو جدید
خیلی ممنون.؟
من برای تست یک بار بدون استفاده از (آی-ام-یو) برای سقوط آزاد جسم به دلیل سادگی اجرا کردم و جواب میده .دو تا ورودی نیرو و گشتاور میخواد این بلوک اگه اشتباه
نکنم.اینا چی باید باشن؟
من برای تست یک بار بدون استفاده از (آی-ام-یو) برای سقوط آزاد جسم به دلیل سادگی اجرا کردم و جواب میده .دو تا ورودی نیرو و گشتاور میخواد این بلوک اگه اشتباه
نکنم.اینا چی باید باشن؟
sepide.adanvar
عضو جدید
آهان یعنی برای ساختن ورودی هاش از خروجی هاش استفاده شده؟
بلوک دیاگرام اتوپایلوت این شکلیه دیگه:
سیستم عملگرها رو به شکل نیرو و ممان می‌بینه، مقدار نیرو و ممان رو هم اتوپایلوت تعیین می‌کنه. بنابراین، شکل مدلسازی شما یه همچین شکلی از آب در میاد:
یا با جرم متغیر:
sepide.adanvar
عضو جدید
من بلد نیستم Force و Mommentum
رو از شبیه‌سازیم بکشم بیرون.یعنی نمیدونم دقیقا چی هستن.تازه کارم واسه همین انقد سوال میپرسم
رو از شبیه‌سازیم بکشم بیرون.یعنی نمیدونم دقیقا چی هستن.تازه کارم واسه همین انقد سوال میپرسم
بلوک دیاگرام اتوپایلوت این شکلیه دیگه:
سیستم عملگرها رو به شکل نیرو و ممان می‌بینه، مقدار نیرو و ممان رو هم اتوپایلوت تعیین می‌کنه. بنابراین، شکل مدلسازی شما یه همچین شکلی از آب در میاد:
یا با جرم متغیر:
Airplane Equation of Motion, Part 1
Airplane Equation of Motion, Part 1
مشکل بر و بچ برقی همینه. کنترل رو میشناسن اما معادلات سیستم رو نمی‌دونن، شناختی هم از سیستم جسم پرنده ندارن. توصیه می‌کنم یه کتاب مکانیک پرواز 2 مثل کتاب AIRPLANE FLIGHT DYNAMICS AND AUTOMATIC FLIGHT CONTROLS by: Jan Roskam رو مطالعه کنیم. فعلاً یه مقدمه خلاصه و سریع:
برای یک جسم پرنده، سه محور تعریف میشه، به شکل زیر. برای این محورها، 2 نوع کنترل و پایداری تعریف میشه: پایداری طولی (Longitudinal or X) و پایداری سمتی-عرضی (Lateral (Y) -Directional(Z)). دلیل این که پایداری سمتی-عرضی رو با هم در نظر می‌گیرن اینه که این دو محور با هم کوپل هستن. یعنی مانور در راستای یک محور، منجر به مانور در محور دیگر می‌شود.
در هر راستا، ما مولفه‌های نیرو، ممان، سرعت،شتاب و زاویه دوران رو داریم. مولفه‌های سرعت و سرعت دورانی رو به این شکل:[Velocity=[U,V,W و [Angular_V=[p,q,r و[Moments=[L,M,N و [Angles=[Sai Theta Phiتعریف می‌کنیم و شتاب به صورت مشتق اونها بر حسب زمان.
[IMG]http://upload7.ir/images/24662126247261279916.jpg[/IMG]
A: Aerodynamics
T: Thrust
Airplane Equation of Motion, Part 1
من بلد نیستم Force و Mommentum
مشکل بر و بچ برقی همینه. کنترل رو میشناسن اما معادلات سیستم رو نمی‌دونن، شناختی هم از سیستم جسم پرنده ندارن. توصیه می‌کنم یه کتاب مکانیک پرواز 2 مثل کتاب AIRPLANE FLIGHT DYNAMICS AND AUTOMATIC FLIGHT CONTROLS by: Jan Roskam رو مطالعه کنیم. فعلاً یه مقدمه خلاصه و سریع:
برای یک جسم پرنده، سه محور تعریف میشه، به شکل زیر. برای این محورها، 2 نوع کنترل و پایداری تعریف میشه: پایداری طولی (Longitudinal or X) و پایداری سمتی-عرضی (Lateral (Y) -Directional(Z)). دلیل این که پایداری سمتی-عرضی رو با هم در نظر می‌گیرن اینه که این دو محور با هم کوپل هستن. یعنی مانور در راستای یک محور، منجر به مانور در محور دیگر می‌شود.
در هر راستا، ما مولفه‌های نیرو، ممان، سرعت،شتاب و زاویه دوران رو داریم. مولفه‌های سرعت و سرعت دورانی رو به این شکل:[Velocity=[U,V,W و [Angular_V=[p,q,r و[Moments=[L,M,N و [Angles=[Sai Theta Phiتعریف می‌کنیم و شتاب به صورت مشتق اونها بر حسب زمان.
[IMG]http://upload7.ir/images/24662126247261279916.jpg[/IMG]
A: Aerodynamics
T: Thrust
آخرین ویرایش:
Airplane Equation of Motion, Part 2
Airplane Equation of Motion, Part 2
حالا، اگر رابطه نیوتن رو برای هر یک از محورها بنویسیم، معادلات اویلر و انتقال محورها رو هم لحاظ کنیم (که اینجا نمیارم)، به 6 معادله با 6 درجه آزادی زیر میرسیم:
یا اگر در هر محور، مقداری سرعت اغتشاشی داشته باشیم که با حروف کوچک u, v,w نشان داده شده، به دسته معادلات زیر میرسیم.
این، معادلاتی بود که توی بلوک 6 درجه آزادی سیمولینک، مدلسازی شده بود. فقط محض این که بدونید تو این بلوک چه خبره، اینها رو گفتم. البته، حالت بدون اغتشاش رو شبیه سازی کردن.
حالا برای این که این بلوک رو بتونید اجرا کنید به دو دسته ورودی نیاز دارید:
1- ورودی های ثابت: که عبارتند از موقعیت در دستگاه مختصات انتخابی، سرعت اولیه در تمامی محورها، زوایای اویلر، سرعت‌های دورانی در تمام محورها، جرم پر، جرم خالی و مولفه‌های ممان اینرسی که اینها رو باید از طراح وسیله پرنده یا اگر وسیله موجود هست، از مشخصاتش پیدا کنید.
2- ورودی فرمان که میشه Fxyz و Mxyz. این مقادیر دو حالت داره: 1- حالت اغتشاش و 2- حالت فرمان از اتوپایلوت. اغتشاش که مشخصه، در یک یا چند راستا، نیرو یا ممانی به وسیله وارد میشه. مثلاً بادی میوزد یا دست خلبان اشتباهی به فرمان کنترل هواپیما می‌خوره یا ...، یه ممان یا نیرو رو هم اتوپایلوت از طریق سکان‌های کنترلی یا موتور بر اساس خروجی ناوبری ایجاد می‌کنه (که بستگی به مدل کنترلی طراحی شده برای اون داره) که با ممان اغتشاشی جمع میشه.
به عنوان مثال در یک راستای سمتی، چنین روندی رو داریم:
Airplane Equation of Motion, Part 2
حالا، اگر رابطه نیوتن رو برای هر یک از محورها بنویسیم، معادلات اویلر و انتقال محورها رو هم لحاظ کنیم (که اینجا نمیارم)، به 6 معادله با 6 درجه آزادی زیر میرسیم:
یا اگر در هر محور، مقداری سرعت اغتشاشی داشته باشیم که با حروف کوچک u, v,w نشان داده شده، به دسته معادلات زیر میرسیم.
این، معادلاتی بود که توی بلوک 6 درجه آزادی سیمولینک، مدلسازی شده بود. فقط محض این که بدونید تو این بلوک چه خبره، اینها رو گفتم. البته، حالت بدون اغتشاش رو شبیه سازی کردن.
حالا برای این که این بلوک رو بتونید اجرا کنید به دو دسته ورودی نیاز دارید:
1- ورودی های ثابت: که عبارتند از موقعیت در دستگاه مختصات انتخابی، سرعت اولیه در تمامی محورها، زوایای اویلر، سرعت‌های دورانی در تمام محورها، جرم پر، جرم خالی و مولفه‌های ممان اینرسی که اینها رو باید از طراح وسیله پرنده یا اگر وسیله موجود هست، از مشخصاتش پیدا کنید.
2- ورودی فرمان که میشه Fxyz و Mxyz. این مقادیر دو حالت داره: 1- حالت اغتشاش و 2- حالت فرمان از اتوپایلوت. اغتشاش که مشخصه، در یک یا چند راستا، نیرو یا ممانی به وسیله وارد میشه. مثلاً بادی میوزد یا دست خلبان اشتباهی به فرمان کنترل هواپیما می‌خوره یا ...، یه ممان یا نیرو رو هم اتوپایلوت از طریق سکان‌های کنترلی یا موتور بر اساس خروجی ناوبری ایجاد می‌کنه (که بستگی به مدل کنترلی طراحی شده برای اون داره) که با ممان اغتشاشی جمع میشه.
به عنوان مثال در یک راستای سمتی، چنین روندی رو داریم:
سلام به همه دوستان
سلام به همه دوستان
خواهش می کنم اگه اطلاعاتی راجع به موضوعی که می خوام مطرح کنم دارید، راهنماییم کنید.
من دانشجوی ارشد هوافضا-آئرودینامیک هستم(سراسری) الان توی دو راهی دکتری و کار موندم. این رو هم بگم که "کار و درآمد هم واسم خیلی مهمه" یعنی اگه مطمئن بشم که دکتری بجز یه خورده اسم و یه تغییر کوچک از لحاظ بازارکار خیلی هم با ارشد آئرودینامیک تفاوتی نداره 4 سال دیگه واسش وقت نمیذارم. از یه طرفی هم بخاطر رشتمون طبیعتا محدود به جاهای نظامی میشیم آیا دکتری میتونه در های دیگه ای رو واسه کار و درآمد باز کنه؟؟؟ کسی هست که اطلاعاتی در این باره داشته باشه؟؟ یا کلا دانشجوی دکتری و یا فارغ التحصیل دکتری آئرودینامیک توی این انجمن هست؟؟
خواهش می کنم اگه تجربه و یا اطلاعاتی در این باره دارید کمک کنید.
ممنون
سلام به همه دوستان
خواهش می کنم اگه اطلاعاتی راجع به موضوعی که می خوام مطرح کنم دارید، راهنماییم کنید.
من دانشجوی ارشد هوافضا-آئرودینامیک هستم(سراسری) الان توی دو راهی دکتری و کار موندم. این رو هم بگم که "کار و درآمد هم واسم خیلی مهمه" یعنی اگه مطمئن بشم که دکتری بجز یه خورده اسم و یه تغییر کوچک از لحاظ بازارکار خیلی هم با ارشد آئرودینامیک تفاوتی نداره 4 سال دیگه واسش وقت نمیذارم. از یه طرفی هم بخاطر رشتمون طبیعتا محدود به جاهای نظامی میشیم آیا دکتری میتونه در های دیگه ای رو واسه کار و درآمد باز کنه؟؟؟ کسی هست که اطلاعاتی در این باره داشته باشه؟؟ یا کلا دانشجوی دکتری و یا فارغ التحصیل دکتری آئرودینامیک توی این انجمن هست؟؟
خواهش می کنم اگه تجربه و یا اطلاعاتی در این باره دارید کمک کنید.
ممنون
سلام،
افراد شاغل توی وزارت دفاع، تا 5 سال حق ادامه تحصیل ندارن و بعد از 5 سال، با موفقت مقام ارشدشون و تصویب کمیسیون، می‌تونن بورس بشن. من خودم تو همین 2 راهی گیر کردم، دکتری یا ادامه تحصیل. جوابش برای من این بود: ارشد شاغل که می تونه در آینده دکتری بگیره یا دکتری بیکار که شاید تا 4-5 سال دیگه فرصت شغلی مناسب سطح تحصیلیش نباشه؟
داشتن دکتری از لحاظ رتبه و قابلیت گرفتن پروژه از صنایع، یه مزیت به حساب میاد اما یک فرد با مدرک کارشناسی ارشد با تجربه مناسب هم میتونه در همون سطح باشه.
نظر من اینه که، اگر ادامه تحصیل خیلی براتون مهمه، در یک مرکز دانشگاهی مثل پژوهشکده هوافضا یا دانشگاه مالک اشتر شاغل بشید که احتمالاً با ادامه تحصیل شما مخالفتی وجود نداره، کاری که خود من انجام دادم. یا اگر نوع کار خیلی براتون مهمه، قید ادامه تحصیل رو برای 5 سال بزنید، وارد صنعت بشید، چند تا پروژه درست و حسابی انجام بدید و بعد درخواست ادامه تحصیل بدید.
سلام
ببخشید من دقیقا متوجه نشدم!
اگر مثلا در مالک اشتر شاغل بشی تا 5 سال آینده حق ادامه تحصیل وجود نداره!؟
دومین سوال که برام پیش اومد:
اگه ارشدو در مالک به اتمام رسوندی برای دکتری شرکت در کنکور مشکلی وجود نداره؟(مثلا چون اونجا درس خوندی باید یه چند وقتی براشون کار کنی).ممنون
قانون وزارت دفاع هست که هر فرد شاغلی تا 5 سال بعد از شروع اشتغال حق ادامه تحصیل نداره بعد از اون هم به شرط موافقت مقام مافوق و تصویب در کمیسیون ارگان مربوطه حالا میتونه دانشگاه باشه، میتونه صنعت باشه.فقط در مورد دانشگاه، این امکان وجود داره که با موافقت مدیر گروه، در کمتر از 5 سال درخواست ادامه تحصیل بدید.
اگر ارشد رو در مالک‌اشتر به صورت معمولی، یعنی قبولی از طریق آزمون سراسری بدون بورسیه، خونده باشید، یک دانشجو مثل سایر دانشگاه‌های کشور هستید، تحصیل در این دانشگاه هیچ تفاوتی برای شما ایجاد نمی‌کنه. ضمن این که، فقط در دولت قبل بود که دانشجویی شغل محسوب می‌شد. تحصیل شما در یک دانشگاه به منزله اشتغال شما توی اون دانشگاه نیست.
sarvejahan
عضو جدید
سلام
کسی این کتابو داره؟
George M. Siouris, Missile Guidance and Control Systems, Springer-Verlag New York, Inc., 2004.
کسی این کتابو داره؟
George M. Siouris, Missile Guidance and Control Systems, Springer-Verlag New York, Inc., 2004.
سلام،
بازار کار آیرودینامیک رو میشه تقریباً اشباع شده دونست. یک فارغ‌التحصیل آیرودینامیک، مثل یک ارشد سیالات هست که در زمینه CFDتبحر داره. میتونه در شرکت‌های خودرو سازی برای طراحی آیرودینامیکی خودرو، در شرکت‌های انتقال نفت و گاز و کلاً سیالات هم فعالیت داشته باشه
Missile Guidance and Control Systems by George M. Siouris
Publisher: Springer | Number Of Pages: 666 | Publication Date: 2004-03-09 | Sales Rank: 792611 | ISBN: 0387007261 | PDF | 3 Mb
Airborne Vehicle Guidance and Control Systems is a broad and wide- angled engineering and technological area for research, and continues to be important not only in military defense systems but also in industrial process control and in commercial transportation networks such as various Global Positioning Systems (GPS). The book fills a long-standing gap in the literature. The author is retired from the Air Force Institute and received the Air Force's Outstanding Civilian Career Service Award.Publisher: Springer | Number Of Pages: 666 | Publication Date: 2004-03-09 | Sales Rank: 792611 | ISBN: 0387007261 | PDF | 3 Mb
Download from Uploading
or
Download from Depositfiles
or
Download from FileFactory
shadowwalker
عضو جدید
سلام.امکان داره بفرمایید تفاوت گرایشها با هم در ارشد هوافضا چی هستش؟و فیلد هر کدوم چیه.ممنون میشم اگر منبع تستی مناسب واسه طراحی اجسام پرنده رو هم معرفی بفرمایید.
MohammadAli.E
عضو جدید
سلام
اگه در مورد گرایش پیشرانش هم توضیح بدید ممنون میشم. بازار کارش نسبت به بقیه گرایش ها چطوره !؟
اگه در مورد گرایش پیشرانش هم توضیح بدید ممنون میشم. بازار کارش نسبت به بقیه گرایش ها چطوره !؟
sarvejahan
عضو جدید
خیلی ممنونMissile Guidance and Control Systems by George M. SiourisAirborne Vehicle Guidance and Control Systems is a broad and wide- angled engineering and technological area for research, and continues to be important not only in military defense systems but also in industrial process control and in commercial transportation networks such as various Global Positioning Systems (GPS). The book fills a long-standing gap in the literature. The author is retired from the Air Force Institute and received the Air Force's Outstanding Civilian Career Service Award.
Publisher: Springer | Number Of Pages: 666 | Publication Date: 2004-03-09 | Sales Rank: 792611 | ISBN: 0387007261 | PDF | 3 Mb
Download from Uploading
or
Download from Depositfiles
or
Download from FileFactory
لطف کردین
سلام،
گرایشهای هوافضا رو با مدل مشابه در سایر رشته‌ها میگم:
آیرودینامیک مثل گرایش تبدیل انرژی سیالات به طور خاص در رابطه با هوا و جو
پیشرانش (هوایی) مثل توربین گاز
گرایش پیشرانش در ایران در زمینه پیشرانش موشکی رشد کرده و خیلی روش کار شده اما پیشرانش هوایی به دلیل پیچیدگی‌های زیادش، در حد چند پروژه ناموفق ساخت بوده. بعضی دانشگاه‌ها دارن روش کار می‌کنن اما هیچ موتور هوایی به مرحله صنعتی نرسیده. برای همین بازار کار این گرایش بیشتر در زمینه موتورهای موشکی و تا حدودی توربین‌های گازی محدود میشه.
دوستان سلام
من کارشناسی ارشد عمران-سازه دارم و تو رشته خودم مشغول به کارم.
اما به رشته هوافضا و پرواز و ... خیلی علاقه دارم.
میشه لطفا راهنماییم کنید که از کجا میتونم کم کم اطلاعاتم رو زیاد کنم و در گرایشی که علاقه دارم ادامه بدم.
مثلا یه منبع ک همه گرایشهای این رشته رو یکجا بررسی کرده باشه
سپاس
من کارشناسی ارشد عمران-سازه دارم و تو رشته خودم مشغول به کارم.
اما به رشته هوافضا و پرواز و ... خیلی علاقه دارم.
میشه لطفا راهنماییم کنید که از کجا میتونم کم کم اطلاعاتم رو زیاد کنم و در گرایشی که علاقه دارم ادامه بدم.
مثلا یه منبع ک همه گرایشهای این رشته رو یکجا بررسی کرده باشه
سپاس
ممنون از جواب قبلی !
اگه میشه ایرفویل سطح مقطعش رو هم بگین
توضیح داریم تا توضیح. مثلاً این که معمولاً موتورهای الکتریکی یا میکروجت استفاده میشه رو پهپادها، یه توضیحه، این که چه جوری سایزینگ کنید و موتور یا ایرفویل رو انتخاب کنید، یه توضیح دیگه. دقیقاً چی می‌خواید؟
سلام،
کتاب آشنایی با پرواز نوشته اندرسون رو مطالعه کنید برای شروع
ممنون
من یه جا دیدم موتور ابابیل از نوع پیستونی عنوان شده بود
یه کم اطلاعات درباره نوع موتورش میخواستم
و اینکه ایرفویلش هم همون 4412 و 0012 هستند یا نه؟
برای UAVها، بسته به فناوری در دسترس یا تراست مورد نیاز یا سایر الزامات، میشه از موتور پیستونی، الکتریکی یا مینی‌جت استفاده کرد. اگر JANE'S UAV رو داشته باشید، قسمت انتهای اون کامل در مورد موتور این پرنده‌هاست.
واقعیتش، ما تو طراحی هواپیما، ایرفویل رو یه مقطع ثابت مثل 0012 یا هر ایرفویل دیگه ای فرض نمی‌کنیم. مقدار Clmax وسیله رو محاسبه می‌کنیم و بر اساس اون، یک ایرفویل مناسب انتخاب می‌کنیم. حالا شاید، در حالت تجربی، به واسطه تجربه بالا توی ساخت، بتونه که سطح مقطع رو یه ایرفویل ثابت از همون اول فرض بگیره که باز هم به نظر من، سعی و خطا و هزینه ش زیاد میشه.
Similar threads
| Thread starter | عنوان | تالار | پاسخ ها | تاریخ |
|---|---|---|---|---|
| S | نیاز به missile datcom البته هر چه ورژن بالاتری باشد بهتر است | سوالات و درخواست های هوافضا | 0 | |
| A | در مورد هواپیما هر چی می خوای بپرس | سوالات و درخواست های هوافضا | 43 |
Similar threads
-
نیاز به missile datcom البته هر چه ورژن بالاتری باشد بهتر است
- شروع شده توسط ssmmhhvv
- پاسخ ها: 0
-