سلام
همان طور که در شکل ضمیمه شده مشاهده می کنید یک mill cnc داریم که دارای 4 موتور برای کنترل محور های x y z است. 2 موتور که به طور موازی کار می کنند برای محور x و 1 موتور برای محور y و 1 موتور برای کنترل محور z است.
مشکل در کنترل این موتور هاست, به این صورت که فرض کنید می خواهیم موتور های...